[实用新型]一种全自动油封修边套簧机

说明书

本实用新型公开了一种全自动油封修边套簧机，涉及油封修边套簧设备技术领域，包括上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构，上料机构一侧连接有修边机构，修边机构一侧连接有套簧机构，套簧机构一侧连接有落料机构，上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构依次排列，并且各机构之间设有机械手，在使用时通过设置上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构，能够将工件的上料、修边、套簧、下料通过多工位机械手实现，可以提高生产效率，又能节约人力成本，全程实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及油封修边套簧设备技术领域，尤其涉及一种全自动油封修边套簧机。

背景技术

油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。

硫化机加工出来的油封是带有溢胶边料的，需要将油封外径和唇口内径的边料切除，并对油封进行套装弹簧。目前一些企业使用半自动油封修边机，通过人工上料，半自动油封修边机修边。加工完的油封，再通过半自动套簧机进行套簧。修边和套簧工艺，都需要人工上料、下料，所以工作效率低，成本高，且油封唇口内径尺寸精度较低，且不能根据油封外径大小，适当调整刀具位置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构，能够将工件的上料、修边、套簧、落料通过多工位机械手实现搬运，可以提高生产效率，又能节约人力成本，全程实现自动化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动油封修边套簧机，其特征在于：包括上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构，所述上料机构一侧连接有修边机构，所述修边机构一侧连接有套簧机构，所述套簧机构一侧连接有落料机构，所述上料机构、修边机构、套簧机构和落料机构依次排列，并且各机构之间设有机械手。

通过采用上述技术方案，可在对油封进行封边、套簧时，通过在各个机构之间设置机械手能够实现油封在各个工位之间的搬运，进而代替人工上料、修边、套簧、落料的繁琐工序，大大提高了油封的修边、套簧效率，同时利用机械代替人工能够保证产品质量的稳定性。

一种全自动油封修边套簧机，所述上料机构包括第一支架，所述第一支架上端设置有减速电机，所述减速电机一端连接有上料旋转台面，所述上料旋转台面上设置有顶升托盘，所述顶升托盘上连接有定位杆。

通过采用上述技术方案，利用减速电机带动上料旋转台面和顶升托盘的转动，顶升托盘能够将定位杆上的待加工油封运送到机械手能够抓取的位置。

一种全自动油封修边套簧机，所述支架上端设有步进电机，所述步进电机上设有大带轮，所述大带轮的对立面在所述支架的下端设有小带轮，所述大带轮与所述小带轮之间设有传动带，所述传动带上设有顶升杆，所述顶升杆上端连接有顶升托盘。

通过采用上述技术方案，可实现利用步进电机带动传动带转动，传动带带动顶升杆向上或向下移动，顶升杆的移动带动顶升托盘向上或向下移动，进而完成对待加工油封的运送。

一种全自动油封修边套簧机，所述修边机构包括第二支架，所述第二支架上部一侧设有两立柱和第一固定壁和第二固定壁，所述立柱上端水平设有第三固定壁，所述第三固定壁上设有第一气缸，所述第一气缸下端设有压轮，所述第一固定壁上设有第一切具，所述第二固定壁上设有第二切具，所述第一固定壁和所述第二固定壁位于第二支架同一侧，所述第一固定壁和所述第二固定壁的对立面设有第四固定壁，所述第四固定壁上并列设有第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，所述第一机械手一侧靠近所述上料机构。

通过采用上述技术方案，可保证利用设置在第二支架上的机械手将上料机构上的待加工油封抓取到修边工位中，利用压轮将待加工油封进行固定，利用第一切具和第二切具对油封的内外圆进行修边。