[实用新型]一种双马达驱动器

说明书

本实用新型涉及双马达驱动器设备技术领域，具体为一种双马达驱动器，驱动器包括：丝杆，丝杆上固定安装有齿轮和定位轴承，丝杆上螺纹套接有滑块，滑块上固定安装有撞块；及导轨，导轨与滑块滑动连接，导轨位于线路板的端部，线路板固定在上壳和下壳之间，且导轨与线路板之间设置有弹片；有益效果为：通过在丝杆的外侧固定有齿轮，齿轮由电机上的蜗杆驱动转动，进而带动丝杆转动，丝杆通过与滑块之间的螺纹连接带动滑块沿导轨的长度方向滑动，进而能够实现控制电机停止工作，本装置不仅结构简单，成本低，而且能够减小滑块的磨损。

技术领域

本实用新型涉及双马达驱动器设备技术领域，具体为一种双马达驱动器。

背景技术

目前现有的双马达驱动行程停止的方式有两种，一种是利用开关条上的微动开关来控制，另一种是在丝杆的尾端增加一个螺母，当滑块走到头时依靠螺母与滑块之间的摩擦力来控制停止。

但目前，上述第一种方案的弊端是成本较高，第二种的弊端是如果靠摩擦力来控制停止对滑块的磨损非常严重，滑块经过长时间的磨损后停止的位置就会发生改变。为此，本实用新型提出一种双马达驱动器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双马达驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双马达驱动器，驱动器包括：

丝杆，丝杆上固定安装有齿轮和定位轴承，丝杆上螺纹套接有滑块，滑块上固定安装有撞块；及

导轨，导轨与滑块滑动连接，导轨位于线路板的端部，线路板固定在上壳和下壳之间，线路板上安装有开关，且导轨与线路板之间设置有弹片。

优选的，所述定位轴承的外圈固定在轴承座上，轴承座固定安装在上壳和下壳之间。

优选的，所述丝杆和导轨均设置有两个，两个丝杆分别位于上壳和下壳之间的上下两端，两个所述导轨分别位于线路板的两端，且导轨的端部滑动扣合在线路板的端部。

优选的，所述开关设置有两个，两个开关分别位于线路板的两侧，且开关位于导轨的端部外侧。

优选的，所述上壳和下壳之间的两端均设置有拉盖，两个所述丝杆相互远离的一端通过轴承分别与两个拉盖活动插接。

优选的，所述上壳和下壳通过螺栓固定连接，且上壳和下壳之间设置有电源板。

优选的，下壳的两端均固定安装有电机，电机的外侧设置有电机罩，且电机罩与下壳固定连接。

优选的，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，两个蜗杆分别与两个齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的双马达驱动器通过在丝杆的外侧固定有齿轮，齿轮由电机上的蜗杆驱动转动，进而带动丝杆转动，丝杆通过与滑块之间的螺纹连接带动滑块沿导轨的长度方向滑动，当滑块滑动至导轨端部时，滑块上的撞块推动导轨微微滑动，并使得导轨触碰线路板上的开关，进而能够实现控制电机停止工作，本装置不仅结构简单，成本低，而且能够减小滑块的磨损。

附图说明

图1为本实用新型整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型滑块结构滑动至导轨一端的位置示意图；

图3为本实用新型滑块结构滑动至导轨另一端的位置示意图。

图中：1、上壳；2、拉盖；3、滑块；4、丝杆；5、齿轮；6、定位轴承；7、撞块；8、导轨；9、弹片；10、电源板；11、线路板；12、电机；13、下壳；14、电机罩。

具体实施方式