[实用新型]一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构

权利要求书

1.一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，包括机架工作台(1)，其特征在于，还包括：

可转动的安装于所述机架工作台(1)上的圆工作台(4)；

驱动所述工作台(4)转动的回转分度机(2)；

多组治具(3)，环阵列的安装于所述圆工作台(4)的边缘，其上具有夹持产品的结构；

三组治具夹持组件(8)，分别安装于所述机架工作台(1)上的上料工位、穿引线及套管工位、下料工位处，所述治具夹持组件(8)用于将所述治具(3)的夹部打开以松开产品；

套管及引线料盘(10)，通过支架安装于所述机架工作台(1)上且出线方向朝向穿引线及套管工位；

设于所述穿引线及套管工位处且安装于一双层安装架(71)上的穿套管引线机构(7)，所述双层安装架(71)的下层滑接于一双排导轨(75)上，一安装于所述机架工作台(1)上的动力机构(710)驱动连接所述双层安装架(71)；所述穿套管引线机构(7)包括将套管(78)从所述套管及引线料盘(10)拉出额定长度的套管送料组件(76)、将拉出的套管(78)切断额定长度的套管切料组件(711)、将切断后的套管(78)送入穿引线工位处的套管位移组件(72)、将引线(79)从所述套管及引线料盘(10)拉出额定长度并送入切断后的套管(78)内的穿引线送料组件(77)以及用于将所述引线(79)剪切的剪引线组件(74)；

焊引线组件(6)，安装于所述机架工作台(1)上的焊接工位，其具有升降部和装于所述升降部并被所述升降部驱动做升降运动的角度可调节部，所述角度可调节部装有焊接部(66)；送焊丝组件(5)，安装于所述机架工作台(1)上且处于所述焊引线组件(6)的邻侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述治具(3)的夹部为具有可转动的连接于治具本体(31)上的压线钩(32)。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述治具夹持组件(8)的动力源为第一气缸，该第一气缸驱动连接有顶块，该顶块的一侧安装有滚轮，所述滚轮上升后能够将所述压线钩(32)的下端顶起，进而使所述压线钩(32)松开产品。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述动力机构(710)的动力源为第二气缸，该第二气缸驱动所述双层安装架(71)做靠近圆工作台(4)和远离圆工作台(4)的动作。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述套管送料组件(76)安装于所述双层安装架(71)的上层板面(7101)，在该上层板面(7101)的套管直线运动方向上安装有三块第一定线块(7102)且在各第一定线块(7102)上穿固有用于导向的第一导套(7103)，套管(78)被拉出后沿各套管所在的直线上移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿套管引线且自动焊引线的多工位回转台机构，其特征在于，所述套管送料组件(76)包括第一伺服电机(763)、摇臂组件(764)、滑块(765)、单导轨(766)、第一夹紧机构(761)和第二夹紧机构(762)，所述上层板面(7101)还设置有多个开孔；

其中，靠近套管进入端的开孔处安装所述第一夹紧机构(761)；

偏离套管移动方向上的开孔下口安装所述第一伺服电机(763)，所述第一伺服电机(763)驱动连接所述摇臂组件(764)，所述摇臂组件(764)的另一端连接所述滑块(765)，所述滑块(765)滑接于所述单导轨(766)上，所述滑块(765)通过连接板侧连接所述第二夹紧机构(762)，所述第二夹紧机构(762)设于一长型开孔内活动；

所述第一夹紧机构(761)和所述第二夹紧机构(762)的夹爪夹紧后均能够夹住通过的套管(78)。