[实用新型]一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统

权利要求书

1.一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：包括长支架、短支架、导向组件、顶升组件和导向板，

所述导向组件包括仿形导向槽和顶升孔，所述仿形导向槽的下表面两端分别设置所述长支架和所述短支架，在靠近短支架一侧的所述仿形导向槽上形成一所述顶升孔，所述顶升组件设置在所述顶升孔的下方；

所述顶升组件包括顶升气缸和定位块，所述顶升气缸设置在顶升孔下方的所述仿形导向槽上，所述顶升气缸的活塞杆与所述定位块的下表面相连，所述定位块设置在所述顶升孔处，且所述定位块能够沿所述顶升孔向上运动，在靠近顶升孔处的所述仿形导向槽的一端上方通过导向支架设置所述导向板。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：在所述导向板的下方还设置有检知识别装置，用于检测判断六角螺母是否错放或者漏放。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述定位块的顶升高度为75mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的间距为0.5mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述仿形导向槽的横截面采用V型结构，所述仿形导向槽V型结构的夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述仿形导向槽与水平方向所夹锐角的角度为20°。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述导向组件、所述顶升组件和所述导向板的数量相同，均为3-5个，且沿所述长支架的纵向均匀设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述自动上料系统能够适用于直径范围在30-70mm六角螺母的自动上料。