[实用新型]大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统

权利要求书

1.大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：包括长支架、短支架、导向组件和顶升组件，

所述导向组件包括仿形料框和顶升孔，位于最底端的所述仿形料框的下表面两端分别设置所述长支架和所述短支架，在靠近短支架一侧的所述仿形料框上形成一所述顶升孔，所述顶升组件设置在所述顶升孔的下方，所述仿形料框包括第一L型钢、第二L型钢、挡板和连接板，所述第一L型钢和所述第二L型钢相对设置，所述第一L型钢的一端和所述第二L型钢的一端通过所述挡板相连，所述第一L型钢的另一端和所述第二L型钢的另一端通过所述连接板相连，在所述连接板上设置所述顶升组件；

所述顶升组件包括顶升气缸、托块和限位挡板，所述限位挡板采用横截面为倒置的L型结构，所述限位挡板的底端与所述仿形料框相连，所述限位挡板的首端位于所述托块的上方，且与所述仿形料框相连，用于限制托块向上移动的高度，所述托块设置在所述顶升孔处，所述顶升气缸的气缸导杆与所述托块相连，进而实现托块能够沿顶升孔向上运动的目的，所述顶升气缸与所述仿形料框的上表面相连。

2.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：在顶升孔处的所述仿形料框的侧壁上设置有检知识别支架，在所述检知识别支架上设置有检知识别装置，用于检测判断螺栓是否错放或者漏放。

3.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：所述托块由L型连接块和V型槽组成，在所述L型连接块的顶端设置所述V型槽，所述V型槽用于承接螺栓，所述L型连接块与所述气缸导杆相连。

4.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：所述托块的顶升高度为75mm。

5.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：所述仿形料框与水平方向所夹锐角的角度为5-10°。

6.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：所述第一L型钢和所述第二L型钢之间的距离范围为176-290mm。

7.根据权利要求1所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：所述自动上料系统还包括安装支架，用于安装长支架、短支架和沿安装支架纵向均匀分布的导向组件，相邻的导向组件之间交错设置，所述导向组件的数量范围为4-8个。

8.根据权利要求7所述的大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，其特征在于：相邻的导向组件之间横向的距离范围为145mm，以便于自动抓取。