[实用新型]玻璃精密切割用定位装置

权利要求书

1.玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，包括工作面板，所述工作面板包括定位区、清洁区和转移区，所述清洁区内开设有清洁槽，所述清洁槽底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括可于所述清洁槽内横向移动的无尘布盒，所述无尘布盒内放置有清洁海绵；所述定位区内开设有横向调节槽和纵向调节槽，所述横向调节槽和所述纵向调节槽呈“井”字分布于所述定位区；所述定位区底部设置有定位机构，所述定位机构包括设置于所述横向调节槽下方的横移定位组件和设置于所述纵向调节槽下方的纵移定位组件，所述横移定位组件包括横移同步带和分别固定于所述横移同步带两侧边上的第一横移座和第二横移座，所述第一横移座和所述第二横移座上均设置有一对横向定位柱，所述横向定位柱向上穿过所述横向调节槽并可于所述横向调节槽内横向移动；所述纵移定位组件包括纵移同步带和分别固定于所述纵移同步带两侧边上的第一纵移座和第二纵移座，所述第一纵移座和所述第二纵移座上均设置有一对纵向定位柱，所述纵向定位柱向上穿过所述纵向调节槽并可于所述纵向调节槽内纵向移动；所述转移区上设置有将玻璃从所述清洁区转移至所述转移区的转移机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述清洁机构还包括固定于所述清洁区底部的安装板，所述安装板上设置有第一滑移组件和顶升气缸，所述无尘布盒设置于所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸设置于所述第一滑移组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述第一滑移组件包括固定于所述安装板上的第一滑轨、可于所述第一滑轨上横向移动的第一滑座以及驱动所述第一滑座横移的伸缩气缸，所述顶升气缸固定于所述第一滑座上。

4.根据权利要求1所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述清洁槽两侧底部设置有吸附板，所述清洁槽的一侧设置有第一物料传感器。

5.根据权利要求1所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述横移定位组件还包括设置于所述横向调节槽底部的第二滑轨和设置于所述第二滑轨侧旁的第一红外传感器，所述第一横移座和所述第二横移座均可于所述第二滑轨上横向移动，所述第一横移座上设置有第一遮光片。

6.根据权利要求5所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述横移定位组件还包括分别设置于所述第二滑轨两端的Z字形第一安装座和凵字形第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座上均设置有横移同步轮，所述横移同步带设置于所述横移同步轮上；沿所述横移同步带的传送方向在所述第一安装座远离所述第二滑轨的一侧设置有第一调节块，所述第一调节块与所述第一安装座通过调节螺栓连接，所述第二安装座底部设置有第一电机。

7.根据权利要求1所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述纵移定位组件还包括支撑板，所述支撑板通过连接柱固定于所述纵向调节槽的底部，所述支撑板上设置有第三滑轨，所述第一纵移座和所述第二纵移座均可于所述第三滑轨上纵向移动，所述第三滑轨侧旁设置有第二红外传感器，所述第一纵移座上设置有第二遮光片。

8.根据权利要求7所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述纵移定位组件还包括分别设置于所述第三滑轨两端的Z字形第三安装座和“n”字形第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座上均设置有纵移同步轮，所述纵移同步带设置于所述纵移同步轮上；沿所述纵移同步带的传送方向在所述第三安装座远离所述第三滑轨的一侧设置有第二调节块，所述第二调节块与所述第三安装座通过调节螺栓连接，所述第四安装座上设置有第二电机。

9.根据权利要求1所述的玻璃精密切割用定位装置，其特征在于，所述转移机构为六轴机械臂，且其末端执行器为吸盘。