[实用新型]用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置

说明书

用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置，在轨道（4）端部和吊车本体（7）分别安装碰头（1）；吊车上焊接第一接近开关（5），在第一接近开关（5）旁边焊接第二接近开关（6)；在大车极限限位前焊接第一感应铁(3)，吊车轨道外侧焊接第二感应铁(2)，并将第一接近开关(5）、第二接近开关（6)通过电缆连接到大车控制屏。本实用新型通过在大车极限前提前停车，利用惯性减速，提示遥控操作司机点动操作大车机构，减少吊车与碰头相撞的几率。

技术领域

本实用新型属于起重设备，是一种用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置。

背景技术

吊车是通过大车运行系统、小车运行系统及起升系统配合在厂房内从事吊运工作的设备。在钢铁企业，采用继电器控制的遥控吊车成本低、起停响应速度快、操作简单，不需要专业的吊车司机也能胜任吊车的操作。吊车的大车机构必须设置一个极限，防止大车碰撞到同一跨的另一台吊车或者轨道端部的碰头。由于操作人员没有意识要提前减速停车，即使设置了预极限减速的继电控制的吊车也很大可能会发生碰撞。因为继电器控制的吊车一档速度本身就很快，而且还不可调节，所以很多这样的吊车一般不设计预极限减速功能。从而导致吊车与碰头之间经常发生碰撞，酿成事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置，帮助操作司机提前减速吊车，减少高速碰撞碰头的几率，避免吊车发生重大安全事故。

本实用新型所采用的技术方案是：

用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置，在轨道端部和吊车本体分别安装碰头；吊车上焊接第一接近开关，在第一接近开关旁边焊接第二接近开关；在大车极限限位前焊接第一感应铁，吊车轨道外侧焊接第二感应铁，并将第一接近开关、第二接近开关通过电缆连接到大车控制屏。

当天车到达有可能会发生碰撞的区域时，提前通过限位停车来减速。并且在设定的时间内不能再次动作，给操作工适当的减速提示。当超过设定的时间，天车又可以继续通过点动慢速操作，降低碰撞的几率。

本实用新型的有益效果是通过在大车极限前提前停车，利用惯性减速，提示遥控操作司机点动操作大车机构，减少吊车与碰头相撞的几率。

附图说明

图1 为用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置系统结构图。

图2为用继电器控制的遥控天车的大车机构防止碰撞装置控制电路图。

图1中：1-碰头，2-第二感应铁，3-第一感应铁，4-轨道，5-第一接近开关，6-第二接近开关，7-吊车本体。

具体实施方式

下面结合附图的实施例进一步说明。

图1所示：用继电器控制的遥控天车的防碰撞装置，在轨道4端部和吊车本体7分别安装碰头1；吊车上焊接第一接近开关5，在第一接近开关5旁边焊接第二接近开关6；在大车极限限位前焊接第一感应铁3，吊车轨道外侧焊接第二感应铁2，并将第一接近开关5、第二接近开关6通过电缆连接到大车控制屏。

用两根40的角钢，一端焊接一个内径大于32的圆垫片作为底座。整体焊接到大车梁上，第一接近开关5（SQ1）和第二接近开关6（SQ2）安装到圆垫片上。然后吊车通过轨道4移动到一个工位，在接近开关正下方的走道梁上焊接有第一感应铁3和第二感应铁2。布置一根电缆连接第一接近开关5、第二接近开关6和大车控制屏。接触器、时间继电器安装到大车控制屏。

控制过程如图2所示：用第一接近开关SQ1去控制一个中间继电器K1线圈，然后用K1的开点去控制一个时间继电器KT线圈。把K1的一个闭点和KT的一个延时闭合的开点并联，串联接入到需要防碰撞的某一个方向线圈回路里面即可。L2为大车向前挡位、L3为大车向后挡位、K1d为大车向前方向接触器、K2d为大车向后方向接触器、SQ2为大车向前极限、2Xd为大车向后极限、SQ1为接近开关、K1为中间继电器、KT为时间继电器。当吊车的大车机构向前时，第一接近开关SQ1感应到感应铁信号，K1的线圈得电中间继电器吸合，K1的开点闭合，KT线圈得电。K1的闭点（线号7,8）断开，K1d线圈失电，大车以惯性停车。延时10S后，时间继电器KT常开点（线号7,8）闭合，大车则可以继续向前点动，直到碰到第二接近开关SQ2后停车。事先跟地面操作司机培训好，第一次大车停止，10秒后恢复只能点动大车机构。