[实用新型]一种辅助定位变向机及喷涂装置有效
申请号: | 202220400211.4 | 申请日: | 2022-02-24 |
公开(公告)号: | CN216988231U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 | 申请(专利权)人: | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 何嘉杰 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 定位 喷涂 装置 | ||
本实用新型公开了一种辅助定位变向机及喷涂装置,包括承载工位模组以及驱动模组,承载工位模组包括基座、转动设置在基座上的承载组件以及活动设置在基座上的定位组件,承载组件用于放置工件,定位组件能够与承载组件接合以限制承载组件转动,驱动模组包括基架、活动设置在基架上的第一驱动组件以及设置在基架或者第一驱动组件上的解锁组件,第一驱动组件能够靠近承载组件以接合或者远离承载组件以脱离,解锁组件能够作用于定位组件以使得定位组件与承载组件脱离,在定位组件与承载组件脱离并且第一驱动组件与承载组件接合时,第一驱动组件能够驱使承载组件转动;本设计能够限定承载组件的方位,使用简单方便。
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,特别涉及一种辅助定位变向机及喷涂装置。
背景技术
现今喷涂工艺中,一般采用喷涂装置实现自动化喷涂,其中,喷涂装置一般包括用于放置工件的承载模组、喷涂模组以及驱动模组,为了提高喷涂效率,承载模组有多个,每个承载模组上可以包括基座以及转动设置在基座上的承载组件,工作人员可以将工件放置在承载组件上,而后将基座移动至驱动模组以及喷涂模组附近,驱动模组再与该承载模组上的承载组件接合,而后由驱动模组驱动承载组件转动,从而改变工件相对于喷涂模组的喷涂端的角度,可以对工件的外周进行喷涂。
但是喷涂模组内的喷涂程序相对固定,导致喷涂模组的喷涂端需要先与工件定位,而后在喷涂的过程中,驱动模组会逐步驱动承载模组转动,喷涂模组的喷涂端才能对工件的初始方位至周边进行依次喷涂。然而,由于承载组件对基座是相对转动的,在驱动模组接入承载组件之前,承载组件均处于随动状态,可能会出现偏转,驱动模组接入承载组件时,工件的初始方位未必与喷涂模组的喷涂端正对,引起后续出现喷涂误差的情况。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种辅助定位变向机及喷涂装置,能够限定承载组件的方位,使用简单方便。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种辅助定位变向机,包括:承载工位模组,包括基座、转动设置在所述基座上的承载组件以及活动设置在所述基座上的定位组件,所述承载组件用于放置工件,所述定位组件能够与所述承载组件接合以限制所述承载组件转动;驱动模组,包括基架、活动设置在所述基架上的第一驱动组件以及设置在所述基架或者所述第一驱动组件上的解锁组件,所述第一驱动组件能够靠近所述承载组件以接合或者远离所述承载组件以脱离,所述解锁组件能够作用于所述定位组件以使得所述定位组件与所述承载组件脱离,在所述定位组件与所述承载组件脱离并且所述第一驱动组件与所述承载组件接合时,所述第一驱动组件能够驱使所述承载组件转动。
根据本实用新型实施例的一种辅助定位变向机,至少具有如下有益效果:
本实用新型辅助定位变向机,用户可以先将工件放置在承载组件上,定位组件与承载组件接合以限制承载组件转动,防止移动基座的过程中承载组件及工件发生偏转,待需要对该工件进行喷涂,用户将基座移动至驱动模组附近,第一驱动组件靠近并与承载组件结合,另外,解锁组件也能够作用于定位组件,使得定位组件与承载组件脱离,从而解除的定位组件对承载组件的转动限制,第一驱动组件即可驱使承载组件及工件转动,配合喷涂模组完成喷涂流程,本设计能够限定承载组件的方位,使用简单方便。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一驱动组件包括活动设置在所述基架上的活动座以及设置在所述活动座上的第一驱动部件,所述解锁组件设置在所述活动座上,当所述活动座靠近所述承载组件以使得所述第一驱动部件与所述承载组件接合时,所述解锁组件随所述活动座运动以抵靠于所述定位组件,使得所述定位组件与所述承载组件脱离。
根据本实用新型的一些实施例,所述基座上设置有复位组件,所述复位组件与所述定位组件连接以能够驱使所述定位组件与所述承载组件接合。
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