[实用新型]一种智能协作机器人本体内部管线排布结构

权利要求书

1.一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，所述机器人本体包括多个动力产生单元，每个所述动力产生单元包括动力产生机构，驱动机构，电源线和信号线；

所述电源线包括第一分支电源线和第二分支电源线，每个所述第一分支电源线与每个所述第一分支电源线所在的所述动力产生单元中的驱动机构连接，每个所述第二分支电源线与相邻的动力产生单元中的第一分支电源线和第二分支电源线可拆卸连接；

所述信号线包括第一分支信号线和第二分支信号线，每个所述第一分支信号线与每个所述第一分支信号线所在的所述动力产生单元的驱动机构连接，每个所述第二分支信号线与相邻的动力产生单元中的第一分支信号线和第二分支信号线可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，相邻两个所述动力产生单元之间设置有第一连接器，第二连接器，相邻两个所述动力产生单元之间的电源线通过第一连接器连接，相邻两个所述动力产生单元之间的信号线通过第二连接器连接。

3.如权利要求2所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，每个所述动力产生单元还包括气管；

相邻两个所述动力产生单元中的气管可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，相邻两个所述动力产生单元之间还设置有第三连接器；

相邻两个所述动力产生单元中的气管通过第三连接器连接。

5.如权利要求3所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，每个所述动力产生单元中的第二分支电源线、第二分支信号线和气管分别穿过和/绕过其所在的动力产生单元中的动力产生机构。

6.如权利要求5所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，绕过所述动力产生机构的所述第二分支电源线、第二分支信号线和气管外围分别设置有弹性管。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种智能协作机器人本体内部管线排布结构，其特征在于，所述动力产生机构为电机。