[实用新型]一种自动驾驶的线控底盘

权利要求书

1.一种自动驾驶的线控底盘，包括车架(1)、前桥、后桥及车轮，其特征在于：车架上固定安装的驱动电机(2)、线控动力部件、整车控制器(10)和电池(11)，所述驱动电机(2)放置在电池(11)中间，所述整车控制器通过控制器局域网络通讯连接线控动力部件上，所述线控动力部件包括电机控制器(3)、制动控制器(4)、电池管理系统(5)、制动打气泵(6)、转向系统(7)、多合一控制器(9)和驻车制动系统(13)，电池(11)上安装有电池管理系统(5)，整车控制器(10)通过动力控制器局域网络通讯分别连接电机控制器(3)、电池管理系统(5)和多合一控制器(9)，整车控制器(10)通过车身控制器局域网络通讯分别连接自动驾驶控制器，整车控制器(10)通过整车控制器局域网络通讯分别连接制动控制器(4)、驻车制动系统(13)和转向系统(7)，整车控制器(10)连接有用于计算出驱动电机(2)输出转矩参数的上位机。

2.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述驱动电机(2)上安装有电机控制器(3)。

3.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述多合一控制器(9)，包括：高压配电、高低压转换器和慢充电转换器。

4.根据权利要求3所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述高低压转换器为12V高低压转换器。

5.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述制动控制器(4)连接有轮速传感器和防抱死系统，用来控制制动系统。

6.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述转向系统(7)上安装有电动转向控制器，电动转向控制器转动连接有带动车轮转向的主动悬架，主动悬架上设有垂臂。

7.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述线控底盘的方向管柱上分别连接有转向角度传感器和车辆重心位置安装有整车重心传感器，用于转向系统和制动控制器提供基础数据。

8.根据权利要求1所述一种自动驾驶的线控底盘，其特征在于，所述驻车制动系统(13)连接有手制动开关和ASR阀，手制动开关用来控制驻车制动，ASR阀连接紧急制动开关，控制紧急制动。