[实用新型]一种倒料装置

说明书

本实用新型公开了一种倒料装置，其包括：一个样瓶收发机构，垂直设于气动输送管路的下方，用于接收或发送样瓶；一个用于夹紧样瓶并倒料的倒料机构；一个用于将样瓶从所述样瓶收发机构中取出移动至倒料机构并开盖的转运机构；所述倒料机构包括用于接收样瓶的放瓶托板、以及用于夹紧样瓶的夹爪三，设在夹爪三下方的用于将样料导入制样设备中的落料仓，带动所述放瓶托板、夹爪三及样瓶翻转倒料的翻转机构，带动所述放瓶托板、夹爪三和翻转机构升降的升降机构三。

技术领域

本实用新型涉及一种倒料装置，属于制样技术领域。

背景技术

煤炭样品或者矿石样品的制备过程包括破碎和缩分等加工环节，现有的制样设备层出不穷，例如本申请在先专利，专利号为20378117U公开了一种无人值守的煤炭自动化样品制备系统，在使用时，电控单元开机，将需制样的煤样全部装入进料斗，进料斗下设置的称重传感器将物料质量数据通过通信线路传送进入电控单元进行计算:按物料质量与一级自动缩分装置需取得的煤的留样计算缩分比；计算的数据转化成控制信号通过通信线路分别传送到一级自动缩分装置、自动全断面缩分装置，使得一级自动缩分装置调节、自动全断面缩分装置进行调节；一级自动缩分装置调节缩分比和缩分行程；自动全断面缩分装置按规定的切割次数调节切割间隔时间，达到在料流上均匀截取的目的，以取得具有代表性的规定质量的煤样。该自动化样品制备系统的来料是通过人工将来料倒入进料斗中，其不仅劳动强度大，且无法保证原煤样的安全性，同时，该入料方式不具备让13mm/6mm来样直接进入无人值守自动化样品制备系统的3mm制备环节的功能，满足不了用户实际使用过程中的多样化制样需求。

随着自动化作业程度的提高以及制样安全性要求的提高，通过气动输送样瓶的13mm/6mm样料，需要直接进入无人值守制样系统的3mm制样环节，对通过气动输送样瓶的13mm/6mm来料自动倒入无人值守制样设备中间3mm制样环节，进行自动制样的倒料装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决制样设备对于来料的接收和倒入不能自动化作业，从而导致人工劳动强度大以及制样安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种倒料装置，其特征在于，其包括：一个样瓶收发机构，垂直设于气动输送管路的下方，用于接收或发送样瓶；一个用于夹紧样瓶并倒料的倒料机构；一个用于将样瓶从所述样瓶收发机构中取出移动至倒料机构并开盖的转运机构；所述倒料机构包括用于接收样瓶的放瓶托板、以及用于夹紧样瓶的夹爪三，设在夹爪三下方用于将样料导入制样设备中的落料仓，带动所述放瓶托板、夹爪三及样瓶翻转倒料的翻转机构，带动所述放瓶托板、夹爪三和翻转机构升降的升降机构三。

作为优选方案，其中，所述转运机构包括复合运动模组一、移动平台和复合运动模组二；所述移动平台与所述样瓶收发机构相邻设置的且可以水平左右移动；用于在所述样瓶收发机构和移动平台之间转运样瓶的所述复合运动模组一和所述倒料机构设在所述样瓶收发机构和移动平台的对面；所述复合运动模组二设在所述倒料机构和移动平台之间，用于将样瓶从移动平台处于最左端位置抓取至倒料机构、并进行旋盖。

作为优选方案，其中，其进一步包括一个设在所述样瓶收发机构下方的用于缓存样瓶的缓存架。

作为优选方案，其中，所述样瓶收发机构、移动平台、缓存架、复合运动模组一、倒料机构和复合运动模组二固定安装于一个机架上。

作为优选方案，其中，所述样瓶收发机构设在机架的前部、右侧的位置，其包括一个托板和一个驱动所述托板升降的升降机构一。

作为优选方案，其中，所述移动平台与所述样瓶收发机构并列设在所述机架的前部，所述移动平台包括一个平台和一个驱动所述平台左右移动的水平移动机构。

作为优选方案，其中，所述复合运动模组一与所述样瓶收发机构相对设在所述机架的后部，所述复合运动模组一包括一个纵向移动模组一、设在纵向移动模组一上的水平左右移动模组一、设在水平左右移动模组一上的水平前后移动模组一以及用于夹持样瓶的夹爪一。