[实用新型]一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及汽车齿轮箱盖的去毛刺领域，具体是涉及一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备，包括工作台、工装夹具和去毛刺模块，工装夹具包括下压模块和水平压紧模块，工作台自下而上地支撑汽车齿轮箱盖，并且工作台与汽车齿轮箱盖侧壁的一面抵靠，水平压紧模块呈V型夹角安装在工作台上，下压模块具有多组并且固定安装在工作台上，本申请通过工作台对汽车齿轮箱盖进行初步定位，水平压紧模块执行部与工作台在水平方向夹紧汽车齿轮箱盖，下压模块的执行部和工作台从竖直方向上夹紧汽车齿轮箱盖，最后通过工业机器人和伺服电机带动打磨头对汽车齿轮箱盖进行打磨去毛刺处理。

技术领域

本实用新型涉及汽车齿轮箱盖的去毛刺领域，具体是涉及一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备。

背景技术

毛刺的存在对对零件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会产生不良影响。对于汽车齿轮箱盖上的毛刺，在装配过程中会造成表面磨损或脱落在机箱内部而演变为多余物，导致齿轮的运动受阻，影响工作效率，甚至造成汽车齿轮箱损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备，汽车齿轮箱盖是开放型的壳体形状，汽车齿轮箱盖具有底壁和沿着底壁的边缘向上延伸的侧壁，底壁上开设有圆孔，侧壁的边缘设置有水平朝外延伸的凸缘，凸缘上均匀设置有多个螺丝耳圈，汽车齿轮箱盖还具有自侧壁的中间水平向外延伸的管路；所述一种汽车齿轮箱盖的去毛刺设备包括工作台、工装夹具和去毛刺模块，工装夹具包括下压模块和水平压紧模块；工作台自下而上地支撑底壁、凸缘和螺丝耳圈，并且工作台与侧壁的一面抵靠；水平压紧模块呈V型夹角安装在工作台上，水平压紧模块的执行部水平抵靠在侧壁的另一面；下压模块具有多组并且固定安装在工作台上，下压模块的执行部自上而下地抵靠在螺丝耳圈上。

优选的，汽车齿轮箱盖的底壁上开设有圆孔，工装夹具包括竖直设置在工作台上的锥形定位柱和设置在工作台上的多个凹槽定位块，锥形定位柱穿过圆孔并且与圆孔过渡配合，凹槽定位块的数量与螺丝耳圈数量相同并且一一对应，螺丝耳圈与凹槽定位块的形状吻合。

优选的，下压模块包括杠杆气缸和压紧块，压紧块的形状与螺丝耳圈的形状相同，杠杆气缸与工作台固定连接，压紧块与杠杆气缸的执行部固定连接，工作状态下，压紧块与螺丝耳圈远离凹槽定位块的一面抵靠。

优选的，工作台包括固定台和自固定台顶壁竖直向上延伸的定位块，汽车齿轮箱盖底壁与固定台顶壁贴合，汽车齿轮箱盖侧壁的一面与定位块贴合。

优选的，工作台还包括自固定台顶壁向上延伸并且沿着汽车齿轮箱盖侧壁分布的竖板，竖板的顶面与汽车齿轮箱盖凸缘的底面贴合。

优选的，水平压紧模块包括气缸滑台和推板，气缸滑台与工作台固定连接，推板与气缸滑台的执行部固定连接，工作状态下，推板与侧壁远离定位块的一面抵靠。

优选的，夹紧模块包括双轴双杆气缸、上夹板和下夹板，上夹板和下夹板分别设置在管路的上下两边，双轴双杆气缸和下夹板与工作台固定连接，上夹板与工作台竖直滑动连接，上夹板与双轴双杆气缸的执行部固定连接，工作状态下，管路的上下两面分别被上夹板和下夹板抵靠。

优选的，去毛刺设备还包括电动转盘，工作台是圆盘形状，工作台与电动转盘的执行部同轴固定连接，电动转盘的输出轴竖直设置，工装夹具具有两个并且环绕工作台的轴线对称分布在工作台上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：