[实用新型]一种防偏移的无人机平衡结构

说明书

本实用新型公开了一种防偏移的无人机平衡结构，涉及无人机技术领域，包括垂直平衡调节装置，在两个垂直平衡调节装置之间连接有水平平衡调节装置，该平衡装置通过在平衡立板的上下两侧均通过第一连接弹簧滑动连接有两个立板连接杆，两个立板连接杆的一端共同连接有连接板，在两个平衡立板之间通过第一轴承连接杆、第二连接弹簧以及第二轴承连接杆连接水平平衡调节装置，在无人机起飞降落时产生晃动时，连接于平衡立板上下两侧的第一连接弹簧能够减缓上下晃动的幅度，从而防止无人机的偏移和坠落，且通过重力块带动内固定座在外固定座的内侧转动，减缓晃动的幅度，从而进一步加强无人机的平衡，且结构简单，成本较低，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防偏移的无人机平衡结构。

背景技术

无人机是通过电机驱动其外侧的螺旋桨的转动来实现飞行的，同时也是通过螺旋桨来调节其方向和高度的，但是无人机在飞行过程中，受风力影响或者撞击时，容易产生倾斜或者方向错乱，此时，螺旋桨的调节无法及时起到作用，很容易使得无人机的飞行路径发生偏转，甚至导致坠落损毁的情况出现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防偏移的无人机平衡结构，解决了外力影响下无人机难以保持平衡的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防偏移的无人机平衡结构，包括垂直平衡调节装置，在两个所述垂直平衡调节装置之间连接有水平平衡调节装置；

所述垂直平衡调节装置包括平衡立板，所述平衡立板的上端和下端均连接有两个立板连接杆，两个所述立板连接杆的一端共同连接有连接板；

所述水平平衡调节装置包括外固定座，所述外固定座的内侧连接有内固定座，所述内固定座的上下两侧表面贯穿连接有连接轴杆，所述连接轴杆的中部且位于内固定座的内侧连接有第一调节轴承，所述第一调节轴承的外表面连接有重力块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述外固定座和内固定座的两侧的连接处均连接有第一轴承连接杆，所述第一轴承连接杆的外表面且位于外固定座的两侧面均连接有第二调节轴承，两个所述第一轴承连接杆的内底侧均连接有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的一端均连接有第二轴承连接杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，两个所述平衡立板的一侧面与两个第二轴承连接杆对应处开设有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔的内螺纹与第二轴承连接杆的外螺纹相匹配，所述外固定座通过两侧的第一轴承连接杆、第二连接弹簧、第二轴承连接杆及连接螺纹孔与两侧的垂直平衡调节装置相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述平衡立板的上表面和下表面与立板连接杆对应处均开设有活动孔，所述活动孔的内底侧连接有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的一端连接于立板连接杆一端，所述立板连接杆通过第一连接弹簧滑动连接于活动孔的内侧壁，且所述连接板的表面开设有四个安装孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述重力块转动连接于第一调节轴承的外表面，所述第二轴承连接杆的外径尺寸与第一轴承连接杆的内径尺寸相匹配，所述第二轴承连接杆通过第二连接弹簧滑动连接于第一轴承连接杆的内侧，所述第一轴承连接杆的外径尺寸与第二调节轴承的内径尺寸相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述内固定座的外径尺寸小于外固定座的内径尺寸，所述内固定座转动连接于第一轴承连接杆的外表面，所述内固定座通过两侧的第一轴承连接杆转动连接于外固定座的内侧，且所述第一调节轴承的外径尺寸与重力块的内径尺寸相匹配，所述第一调节轴承的内径尺寸与连接轴杆的外径尺寸相匹配。

有益效果

本实用新型提供了一种防偏移的无人机平衡结构。与现有技术相比具备以下有益效果：