[实用新型]一种谐波助力转向系统

权利要求书

1.一种谐波助力转向系统，其特征在于，包括：

方向盘(1)；

转向柱(2)，所述转向柱(2)的一端连接于所述方向盘(1)；

转向器(3)，所述转向柱(2)的另一端连接于所述转向器(3)，所述转向器(3)连接于转向车轮(100)；

扭矩传感器(4)，设置于所述转向柱(2)上，所述扭矩传感器(4)用于检测所述方向盘(1)的转动角度；

谐波减速器(5)，所述谐波减速器(5)用于带动所述转向柱(2)转动；

电机(6)，所述电机(6)通过离合器(7)连接所述谐波减速器(5)，所述电机(6)用于输出转矩以驱动所述谐波减速器(5)转动；

控制器(8)，所述扭矩传感器(4)、所述电机(6)以及所述离合器(7)均与所述控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述转向柱(2)包括：

第一柱体(21)，所述第一柱体(21)的一端连接于所述方向盘(1)，所述第一柱体(21)的另一端连接于所述谐波减速器(5)的输入端，所述扭矩传感器(4)设置于所述第一柱体(21)上；

第二柱体(22)，所述第二柱体(22)的一端通过连接组件(9)连接于所述谐波减速器(5)的输出端，所述第二柱体(22)的另一端连接于所述转向器(3)。

3.根据权利要求2所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述第一柱体(21)的另一端能够部分伸入到所述谐波减速器(5)内且与所述谐波减速器(5)的输入端卡接。

4.根据权利要求2所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述连接组件(9)包括法兰(91)和连接于所述法兰(91)的环形圈(92)，所述法兰(91)连接于所述谐波减速器(5)的输出端，所述环形圈(92)连接于所述第二柱体(22)。

5.根据权利要求4所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述第二柱体(22)与所述环形圈(92)通过键连接。

6.根据权利要求4所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述第二柱体(22)与所述环形圈(92)通过花键连接。

7.根据权利要求2所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述第一柱体(21)沿其周向设置有环形凸台(211)，所述环形凸台(211)可拆卸连接于所述谐波减速器(5)。

8.根据权利要求1所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述转向器(3)包括转向齿轮(31)和与所述转向齿轮(31)啮合的转向齿条(32)，所述转向齿轮(31)连接于所述转向柱(2)的另一端，所述转向齿条(32)的两侧均连接有所述转向车轮(100)。

9.根据权利要求8所述的谐波助力转向系统，其特征在于，所述转向器(3)还包括球头拉杆(33)，所述球头拉杆(33)一端连接于所述转向齿条(32)，另一端连接于所述转向车轮(100)，所述球头拉杆(33)用于带动所述转向车轮(100)转向。

10.根据权利要求1所述的谐波助力转向系统，其特征在于，还包括车速传感器(10)和发动机转速传感器(11)，所述车速传感器(10)和所述发动机转速传感器(11)均与所述控制器(8)电连接，所述车速传感器(10)用于检测车辆行驶速度，所述发动机转速传感器(11)用于检测发动机的转速。