[实用新型]一种单工位直线型往返运动焊接机器人

权利要求书

1.一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件(1)、转动连接在旋转组件(1)底部的升降组件(2)、安装在升降组件(2)底端的转向组件(3)和安装在转向组件(3)底端的夹持组件(4)，其特征在于，所述升降组件(2)包括安装柱(5)，且安装柱(5)的底部外壁分别开设有升降槽和滑动孔(6)，所述升降槽中安装有液压推杆(7)，且滑动孔(6)中滑动连接有滑杆(8)，所述安装柱(5)的顶端焊接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)的顶端焊接有转动蜗轮(11)，所述液压推杆(7)和滑杆(8)的底端安装有连接板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述旋转组件(1)包括转动连接在旋转轴(9)外壁的滑动箱(10)，且滑动箱(10)的底部内侧外壁安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴连接有蜗杆，蜗杆与转动蜗轮(11)啮合，滑动箱(10)的顶部外壁焊接有限位滑块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述转向组件(3)包括安装在连接板(14)底部外壁的固定架(15)，且固定架(15)的底端外壁中心处通过轴承转动连接有转向轴(17)，固定架(15)的中心处安装有转动电机(16)，且转动电机(16)输出轴一端外壁套接有传动齿轮(18)，转向轴(17)靠近传动齿轮(18)的一端外壁套接有半圆齿轮(19)，传动齿轮(18)与半圆齿轮(19)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件(4)包括套接在转向轴(17)中心处外壁的夹持板(20)，夹持板(20)的底部两端均焊接有延伸板，夹持板(20)的底部外壁两侧均铰接有夹杆(21)，且夹杆(21)的另一端外壁铰接有夹板(22)，夹板(22)相互远离的一侧外壁中心处均焊接有保持弹簧(23)，保持弹簧(23)的另一端与夹杆(21)外壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述延伸板的底部外壁均铰接有电动推杆(24)，且电动推杆(24)的另一端与夹杆(21)的一侧中心处铰接，所述夹杆(21)的截面为“L”形结构。

6.根据权利要求5所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(24)、转动电机(16)、驱动电机(12)和液压推杆(7)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。