[实用新型]一种国土空间规划地形测量装置

权利要求书

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：包括无人机(1)、摄像组件和清理机构，所述摄像组件可拆卸的安装在所述无人机(1)上；所述清理机构安装在所述无人机(1)上，用于清理所述摄像组件；所述无人机(1)的底部安装有安装盘(4)，所述摄像组件可拆卸的安装在所述安装盘(4)上，所述清理机构安装在所述安装盘(4)上；所述安装盘(4)可转动的安装在所述无人机(1)上，所述无人机(1)上固定安装有驱动件，所述驱动件与所述安装盘(4)传动连接，用于驱动所述安装盘(4)转动。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头(11)，所述摄像头(11)可拆卸的安装在所述安装盘(4)上。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述安装盘(4)上设有插槽(14)，所述摄像头(11)上固定连接有插块(12)，所述插块(12)穿插在所述插槽(14)内，且所述安装盘(4)上安装有用于定位所述插块(12)的定位件。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述安装盘(4)和所述插块(12)上分别设有第二螺纹槽(15)，所述定位件为螺杆(8)，所述螺杆(8)在两个所述第二螺纹槽(15)连通时螺纹安装在两个所述第二螺纹槽(15)内。

5.根据权利要求2-4任一项所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述摄像组件还包括透明保护罩(10)，所述透明保护罩(10)与所述安装盘(4)可拆卸连接，并罩在所述摄像头(11)外；所述清理机构安装在所述透明保护罩(10)上，用于清理所述透明保护罩(10)。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述透明保护罩(10)呈内部中空且一端敞口的半球状结构，其敞口端与所述安装盘(4)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述清理机构包括弧形刷，所述弧形刷呈与所述透明保护罩(10)外形匹配的弧形结构，其贴在述透明保护罩(10)的外表面上并可往复转动。

8.根据权利要求7所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述清理机构还包括第二马达(19)，所述第二马达(19)固定安装在所述安装盘(4)上，其驱动端水平延伸并与所述弧形刷的一端固定连接。