[实用新型]一种凸轮式载具步进进料机构

说明书

本实用新型公开了属于步进进料技术领域的一种凸轮式载具步进进料机构，包括安装支架，安装支架的上方设有载具导轨，载具导轨的上方设有盖板定位组件，载具导轨的下方设有横移定位板，横移定位板通过横移驱动模组与安装支架连接，安装支架的底部设有凸轮组件，安装支架上滑动有与凸轮组件输出端相对应的升降导柱，升降导柱的顶端与横移定位板相对应。本实用新型载具沿着载具导轨进行横移运动，在盖板定位组件和横移定位板的作用下，使载具每步进一个工位后都会进行定位，从而使载具的步进精度更加的精确。

技术领域

本实用新型属于步进进料技术领域，具体涉及一种凸轮式载具步进进料机构。

背景技术

中国专利申请号为202011507634.8公开了一种自动式步进进料机，包括：机架，在机架的顶部设置有若干条呈左右平行间隔分布的前后走向的定齿条，在机架中设置有输送架，输送架通过导向组件只能相对机架上下运动地设置于机架中，在输送架的顶部设置有若干条呈左右平行间隔分布的前后走向的动齿条，动齿条的动齿与定齿条的定齿前后错位，在输送架的底部设置有若干滚轮，在输送架下方的机架上设置有前后走向的轨道，在轨道上滑动设置有供滚轮支撑的推块，输送架底部的滚轮始终下压接触推块的上端面，与滚轮相接触的推块上端面为由前至后逐渐向下倾斜的斜面，推块与水平安装于机架上的油缸的活塞杆相连接。

上述公开专利虽然实现了步进进料工艺，但是对于产品或载具的定位精度都无法保证，因此，亟需一种精准的步进进料机构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种凸轮式载具步进进料机构，具有步进距离更加精确的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮式载具步进进料机构，包括安装支架，安装支架的上方设有载具导轨，载具导轨的上方设有盖板定位组件，载具导轨的下方设有横移定位板，横移定位板通过横移驱动模组与安装支架连接，安装支架的底部设有凸轮组件，安装支架上滑动有与凸轮组件输出端相对应的升降导柱，升降导柱的顶端与横移定位板相对应。

为了对载具进行定位，进一步地，盖板定位组件包括盖板和顶升气缸，其中，顶升气缸安装在安装支架上，盖板与安装支架滑动连接，且盖板与顶升气缸的输出端连接，盖板上等间距设有若干个盖板定位销。

为了对载具进行定位，进一步地，横移定位板包括横移板，横移板上等间距设有若干个横移板定位销。

为了实现载具的步进，进一步地，横移驱动模组包括横移直线模组和横移直线滑轨，其中，横移直线模组安装在安装支架上，横移直线滑轨与安装支架滑动连接，横移板安装在横移直线滑轨的滑块上，横移直线模组的输出端与横移板连接。

为了使横移板可以进行升降的同时，还可以在横移直线模组的驱动下进行横移，进一步地，横移直线模组的输出端上设有滚针轴承，横移板上连接有连接板，连接板上设有与滚针轴承相对应的U型槽。

为了通过凸轮带动升降导柱的升降，从而带动横移板的升降，进一步地，凸轮组件包括安装座，其中，安装座安装在安装支架的底部，安装座上转动有凸轮轴，安装座的一端设有凸轮驱动电机，凸轮驱动电机的输出端与凸轮轴通过联轴器连接，凸轮轴上设有凸轮。

为了减小升降导柱与凸轮的摩擦，从而降低磨损，进一步地，升降导柱通过直线轴承与安装支架滑动连接，且升降导柱的底端设有深沟球轴承。

为了确保升降导柱在失去凸轮的顶力后可以向下复位，进一步地，升降导柱的顶端设有上导柱块，上导柱块还通过弹簧与安装支架的底板连接。

为了用于检测载具来料是否到位，进一步地，安装支架的一端上设有进料检测光纤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型载具沿着载具导轨进行横移运动，在盖板定位组件和横移定位板的作用下，使载具每步进一个工位后都会进行定位，从而使载具的步进精度更加的精确；