[实用新型]一种多角度药片质检装置

权利要求书

1.一种多角度药片质检装置，其特征在于，包括皮带输送模块(1)、吸风腔(2)和检测模块(3)；

所述皮带输送模块(1)包括从动轮组(10)、张紧轮机构(11)、主动轮机构(12)和两条吸风皮带(13)；所述从动轮组(10)、所述张紧轮机构(11)和所述主动轮机构(12)设置在同一平面内；所述从动轮组(10)是各自转动的两个皮带轮，分别用于支撑一条所述吸风皮带(13)；所述张紧轮机构(11)采用偏心结构的两个皮带轮，用于调节支撑两条所述吸风皮带(13)的张紧一致性；所述主动轮机构(12)包括主动轮，主动轮采用整体结构的两个同步皮带轮，分别驱动一条所述吸风皮带(13)；

两条所述吸风皮带(13)设置在所述从动轮组(10)、所述张紧轮机构(11)和所述主动轮机构(12)的外侧，两条所述吸风皮带(13)并排设置且具有预设间隙，并同步转动；

所述吸风腔(2)设置在两条所述吸风皮带(13)内侧，所述吸风腔(2)的上端面并排设有三个风口；外侧的两个风口位置与两条所述吸风皮带(13)相匹配，用于吸附两条所述吸风皮带(13)保持所述吸风皮带(13)平稳；中间风口的位置与两条所述吸风皮带(13)的预设间隙相匹配，用于将药片平稳吸附在两条所述吸风皮带(13)上；

所述检测模块(3)设置在两条所述吸风皮带(13)外侧，所述检测模块(3)用于对所述预设间隙上的药片进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述多角度药片质检装置，其特征在于，所述张紧轮机构(11)包括第一张紧轮(110)、第二张紧轮(111)、偏心轴(112)和固定轴(113)；

所述第二张紧轮(111)通过轴承设置在所述固定轴(113)上，并沿所述固定轴(113)轴线转动；

所述固定轴(113)安装所述第二张紧轮(111)的一端开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述固定轴(113)的轴线不重合；

所述第一张紧轮(110)通过轴承设置在所述偏心轴(112)上，所述偏心轴(112)通过螺栓与所述安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述多角度药片质检装置，其特征在于，所述张紧轮机构(11)包括张紧滑块(114)和张紧螺丝(115)；

所述固定轴(113)设置在所述张紧滑块(114)上；

所述张紧螺丝(115)固定设置，所述张紧滑块(114)通过螺纹与所述张紧螺丝(115)连接，用于调节所述张紧滑块(114)的位置。

4.根据权利要求1所述多角度药片质检装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括正面检测相机(31)、三个侧面检测相机(32)、光源(33)和光学反光镜(34)；

所述正面检测相机(31)的镜头方向正对所述预设间隙，用于采集药片的正面图像；

三个所述侧面检测相机(32)相互呈120°环绕设置于所述正面检测相机(31)的外侧；

所述光学反光镜(34)分别设置在对应所述侧面检测相机(32)底部，用于反射药片侧面图像供所述侧面检测相机(32)采集；

所述光源(33)是与所述正面检测相机(31)同心的环形光源，用于照亮待检测药片。

5.根据权利要求4所述多角度药片质检装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括直线模组(35)；三个所述侧面检测相机(32)固定安装在所述直线模组(35)上，所述直线模组(35)能够沿竖直方向上下移动，用于调节三个所述侧面检测相机(32)的焦距以适应多种规格药片。

6.根据权利要求1所述多角度药片质检装置，其特征在于，还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)设置于所述皮带输送模块(1)的底部，用于承载所述皮带输送模块(1)上下移动。

7.根据权利要求6所述多角度药片质检装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括两个导向柱(40)、连接板(41)、伺服电缸(42)、连接杆(43)和两个导向轴承座(44)；

两个所述导向柱(40)的上端与所述皮带输送模块(1)底部连接，下端与所述连接板(41)固定安装；

两个所述导向柱(40)的中间位置通过两个所述导向轴承座(44)与台面板固定连接，两个所述导向轴承座(44)内设有石墨轴承，两个所述导向柱(40)与石墨轴承相对滑动；

所述伺服电缸(42)穿过所述连接板(41)并设置于所述两个导向柱(40)之间，所述伺服电缸(42)顶部设有所述连接杆(43)，所述连接杆(43)与台面板的底部固定；所述伺服电缸(42)推动所述连接杆(43)压缩做功，带动两个所述导向柱(40)在两个所述导向轴承座(44)内上下运动。