[实用新型]样品管提升装置

权利要求书

1.一样品管提升装置，其特征在于，包括：

一提升架；和

一提升单元，其中所述提升单元包括一移动部和被可转动地设置于所述移动部的一提升臂，所述移动部被可移动地设置于所述提升架，所述提升臂具有一开口端、对应于所述开口端的一保持端以及自所述开口端向所述保持端方向延伸的一保持槽，通过驱动所述提升臂做相对于所述移动部转动的方式，所述提升臂能够在所述提升臂的所述开口端的高度高于所述保持端的高度的状态和所述提升臂的所述开口端的高度低于所述保持端的高度的状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的样品管提升装置，其特征在于，所述提升单元包括一辅助臂，所述辅助臂被设置于所述提升臂的所述保持端，并且所述辅助臂和所述提升臂之间具有锐角夹角。

3.根据权利要求1所述的样品管提升装置，其特征在于，所述提升单元包括至少一复位元件，所述复位元件的相对两端分别被连接于所述提升臂的所述保持端和所述移动部。

4.根据权利要求3所述的样品管提升装置，其特征在于，所述复位元件是拉簧、压簧或扭簧。

5.根据权利要求1所述的样品管提升装置，其特征在于，所述样品管提升装置进一步包括一底端引导单元，所述底端引导单元具有一底端引导轨道，其中所述底端引导单元被邻近地设置于所述提升架的架体底端，在所述移动部移动至待提升位置且所述提升臂处于滑入状态时，所述提升臂的所述开口端朝向所述底端引导单元的出口，以允许样品管能够自所述底端引导单元的所述底端引导轨道滑入所述提升臂的所述保持槽。

6.根据权利要求5所述的样品管提升装置，其特征在于，所述底端引导单元被倾斜地设置，并且所述底端引导单元的倾斜方向和处于滑入状态的所述提升臂的倾斜方向一致，其中所述提升臂的滑入状态是所述提升臂在所述提升臂的所述开口端的高度高于所述保持端的高度的状态。

7.根据权利要求1所述的样品管提升装置，其特征在于，所述样品管提升装置进一步包括一顶端引导单元，所述顶端引导单元包括一引导部和具有一顶端引导轨道，所述顶端引导轨道被邻近地设置于所述提升架的架体顶端，在所述移动部移动至预设高度位置且所述提升臂处于滑出状态时，所述提升臂的所述开口端朝向所述引导部的入口，以允许样品管能够自所述提升臂的所述保持槽滑入所述顶端引导单元的所述顶端引导轨道。

8.根据权利要求7所述的样品管提升装置，其特征在于，所述顶端引导单元进一步包括一阻挡部，所述阻挡部被设置于所述引导部的上方，并且所述阻挡部的端面突出于所述引导部的端面。

9.根据权利要求8所述的样品管提升装置，其特征在于，所述阻挡部具有一避让槽，所述阻挡部的所述避让槽对应和连通于所述顶端引导单元的所述顶端引导轨道。

10.根据权利要求7所述的样品管提升装置，其中所述引导部被倾斜地设置，并且所述引导部的倾斜方向和处于滑出状态的所述提升臂的倾斜方向一致，其中所述提升臂的滑出状态是所述提升臂在所述提升臂的所述开口端的高度低于所述保持端的高度的状态。

11.根据权利要求7所述的样品管提升装置，其特征在于，所述引导部被水平地设置。

12.根据权利要求11所述的样品管提升装置，其特征在于，所述样品管提升装置进一步包括一推动单元，所述推动单元包括一座体、一推动驱动部以及一推动部，所述推动驱动部被设置于所述座体，所述推动部包括一安装体和自所述安装体一体地向下延伸的一推臂，所述安装体被可驱动地安装于所述推动驱动部，其中所述座体被邻近地设置于所述顶端引导单元，所述推臂能够延伸至所述顶端引导单元的所述顶端引导轨道并沿着所述顶端引导轨道运动。