[实用新型]一种高承载直线驱动模组

说明书

本实用新型公开一种高承载直线驱动模组，其包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、两条平行设置于轨梁上的轨、安装于该轨梁上并与轨对接的滑台和用于驱动该滑台在轨上滑动的驱动机构；所述轨梁外侧还设有矩形线轨，所述滑台设有滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动。本实用新型于轨梁外侧还设有矩形线轨，并且在滑台设置滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动，以此能够增加滑台的承载能力，并可保证滑台在轨梁上运行的稳定性及精度，以此适应高速且偏心的大承载场景的应用，保证本实用新型的工作质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

技术领域：

本实用新型涉及直线驱动模组技术领域，特指一种高承载直线驱动模组。

背景技术：

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。

直线驱动模组，也叫线性驱动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。

在高速且偏心的大承载场景下，常规的直线驱动模组承载能力有限，导致长时间运行后，会产生磨损，从而影响直线驱动模组的精度，最终影响工作质量，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高承载直线驱动模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该高承载直线驱动模组包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、两条平行设置于轨梁上的轨、安装于该轨梁上并与轨对接的滑台和用于驱动该滑台在轨上滑动的驱动机构；所述轨梁外侧还设有矩形线轨，所述滑台设有滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述轨与矩形线轨非共面，其内夹角在60-150度间。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台外侧一体延伸成型有安装部，或者是，所述滑台外侧通过拼接的方式固定有安装部；所述滚动体滑块固接于安装部内侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述安装部设有与矩形线轨接触的清扫润滑单元。

进一步而言，上述技术方案中，所述清扫润滑单元包括有安装于该安装部端面的毛毡以及用于将毛毡限定于该安装部端面处的端盖，该毛毡与矩形线轨外侧面接触。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有防护盖，该防护盖盖在矩形线轨的外部，且该防护盖与轨梁之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖两端分别通过螺丝与所述端座和尾座固接。

进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖上端还弯折并延伸形成有上挡片，该上挡片还盖在滑台上端的上方；所述防护盖下端还弯折形成有下挡片，该下挡片挡在矩形线轨下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖设置有沿其长度方向分布的气道，且该防护盖内侧设置有复数连通气道的喷气口，该气道连接气源，气源为气道供气，气体沿喷气口喷出并排向防护盖与轨梁之间形成的间隔，以形成用于防止碎屑掉入该间隔的气墙。

进一步而言，上述技术方案中，所述矩形线轨底面设有定位凹槽，轨梁侧面设置有连接螺母，该连接螺母的定位凸台穿过轨梁嵌入矩形线轨底面的定位凹槽中，通过螺丝锁定于该轨梁外侧面。