[实用新型]一种全自动灌装封口设备

权利要求书

1.一种全自动灌装封口设备，其特征在于，包括机架、振动盘上料位、切料工位、吸附抓取工位、治具旋转工位、灌装工位、封口工位和吸附抓取出料位；所述机架的工作台上设置有位于中心的固定台板以及位于固定台板外圈的旋转台板，所述固定台板上固定有与振动盘上料位对应的吸附抓取工位，所述旋转台板上呈环形均匀分布固定有多组治具旋转工位，每组治具旋转工位上排列有多组用于放置试剂管的容腔；

所述切料工位对应在所述振动盘上料位的出料端，且用于接收试剂管进入到对应的试剂槽口内，所述治具旋转工位随旋转台板旋转到位后，所述吸附抓取工位用于抓取试剂槽口内的试剂管进入到治具旋转工位的容腔中；

所述灌装工位、封口工位和吸附抓取出料位顺次承接切料工位且环绕分布在旋转台板外的机架上，所述灌装工位包括有用于向旋转到位的试剂管中灌装溶液的灌装设备，所述封口工位包括有用于对灌装溶液后的试剂管进行封口的封膜机构，所述吸附抓取出料位包括有用于吸附封口后的试剂管且运动到外部的滑料盘上完成出料的出料吸附头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装封口设备，其特征在于，所述切料工位包括切料直线模组、随切料直线模组的滑动块运动的切料工装以及抵靠在切料工装一侧的阻挡板，所述切料工装上直线分布有多组所述试剂槽口，所述试剂槽口朝向所述振动盘上料位的出料端一侧开口设置，且用于供振动盘上料位的出料端的试剂管推入，所述阻挡板分布固定在振动盘上料位的出料端两侧，且用于封堵在试剂槽口的开口侧，所述切料直线模组则用于推动切料工装直线运动，直至所述试剂槽口依次置入试剂管实现切料。

3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装封口设备，其特征在于，所述振动盘上料位的出料端还安装有用于检测试剂管出料到位的出料传感器。

4.根据权利要求2所述的一种全自动灌装封口设备，其特征在于，所述吸附抓取工位包括多组吸附夹头、上下取料气缸、和前后取料气缸，多组吸附夹头直线型安装在吸附安装板上用于吸附试剂管，且由所述上下取料气缸驱动升降，所述前后取料气缸安装在位于固定台板上的固定支架上，且用于驱动吸附夹头在切料工位和治具旋转工位之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动灌装封口设备，其特征在于，所述吸附抓取工位还包括有旋转伺服电机，所述吸附夹头尾端真空吸管外还固定有同步带轮，所述旋转伺服电机的驱动端通过同步带带动所述同步带轮旋转。

6.根据权利要求4所述的一种全自动灌装封口设备，其特征在于，所述振动盘上料位、切料工位、吸附抓取工位均设置有两组，每组治具旋转工位的容腔数量是每组吸附抓取工位的吸附夹头的数量的两倍。