[实用新型]一种棒材自动堆捆机

权利要求书

1.一种棒材自动堆捆机，其特征在于：包括储料台、转运机、堆捆输送机；所述储料台与堆捆输送机平行设于所述转运机下方；所述转运机包括平移机构、提升机构、夹取机构；所述夹取机构设于所述储料台的两侧，用于夹取所述储料台上的棒材；所述夹取机构与提升机构连接；所述提升机构与平移机构固定连接；所述提升机构驱动夹取机构升降；所述平移机构带动夹取机构，将棒材从储料台输送至堆捆输送机上。

2.根据权利要求1所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述平移机构包括固定框架、横梁、平移电机；所述提升机构与所述横梁固定连接；所述固定框架上设有滑轨，所述横梁与滑轨滑动连接；所述固定框架上设有与滑轨平行布置的齿条；所述平移电机上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，驱动横梁沿滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述夹取机构包括夹取支架、夹取箱体、气缸，所述夹取箱体设于气缸的一端，并与夹取支架滑动连接；所述气缸与夹取支架固定连接；所述夹取箱体上设有至少两个定位柱，两个所述定位柱的间距小于棒材的直径；所述气缸驱动夹取箱体与棒材抵接，所述定位柱与棒材外圆接触，并托住棒材。

4.根据权利要求3所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述夹取箱体中设有驱动电机、凸轮，所述驱动电机与凸轮连接，驱动凸轮转动；所述定位柱与凸轮连接；所述定位柱与夹取箱体滑动连接；所述电机通过凸轮带动定位柱滑动。

5.根据权利要求4所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述夹取箱体上设有多个定位孔，所述定位柱设于定位孔中。

6.根据权利要求1所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述提升机构包括提升电机、换向齿轮箱、丝杠；所述提升电机通过换向齿轮箱与丝杠连接；所述丝杠上设有滑块，所述夹取机构与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述储料台包括两个平行布置的储料支架；所述储料支架上设有横辊、竖辊；所述横辊与储料支架转动连接；所述横辊向竖辊方向倾斜布置；棒材置于所述横辊上并沿横辊的斜度滚动至竖辊处定位。

8.根据权利要求1所述的棒材自动堆捆机，其特征在于：所述堆捆输送机包括与打捆机对接的输送辊；所述输送辊的两侧设有呈V型布置的侧挡块；棒材堆叠于所述输送辊上，并输送至打捆机进行打捆。