[实用新型]一种旋盖机构

权利要求书

1.一种旋盖机构，其特征在于，包括若干个旋盖组件、升降组件和测扭矩组件，旋盖组件包括旋盖爪、爪盖气缸和旋盖驱动轴，旋盖爪安装在爪盖气缸的下方，爪盖气缸安装在旋盖驱动轴的下方，旋盖驱动轴的上端安装在固定板上，旋盖驱动轴的顶部安装齿轮一，固定板的下端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二通过同步带连接，固定板的中心安装在升降组件的上方，测扭矩组件设置在升降组件的下端。

2.如权利要求1所述的一种旋盖机构，其特征在于，旋盖组件设有2个，伺服电机设有2个，2个同步带对称设置在升降组件与固定板连接处的两侧。

3.如权利要求1所述的一种旋盖机构，其特征在于，测扭矩组件包括传感器安装座、扭矩传感器、夹瓶气缸和夹瓶靠山，夹瓶靠山的底部安装夹瓶气缸安装板，夹瓶气缸安装板竖直设置，扭矩传感器的底部安装在扭矩传感器安装座上，扭矩传感器的顶部安装在连接块上，连接块安装在夹瓶气缸安装板的底部，夹瓶气缸的输出轴穿过夹瓶气缸安装板，夹瓶气缸的输出轴连接夹瓶块，夹瓶块的顶部连接夹瓶座。

4.如权利要求3所述的一种旋盖机构，其特征在于，夹瓶块竖直设置，夹瓶块包括连接部和夹瓶座安装部，连接部的中间侧面与夹瓶气缸的输出轴连接，夹瓶座安装部位于连接部的上端，夹瓶座安装在夹瓶座安装部的上端。

5.如权利要求4所述的一种旋盖机构，其特征在于，每个夹瓶块上端安装2个夹瓶座，夹瓶座为圆柱体。

6.如权利要求4所述的一种旋盖机构，其特征在于，夹瓶气缸安装板设有夹瓶气缸输出轴通过孔，夹瓶气缸输出轴通过孔的直径大于夹瓶气缸输出轴的直径。

7.如权利要求6所述的一种旋盖机构，其特征在于，夹瓶气缸安装板还设有2个导向孔，2个导向孔对称设置在夹瓶气缸输出轴通过孔的上端和下端，连接部设有2个导向柱，导向柱的轴与导向孔的轴重叠。

8.如权利要求1所述的一种旋盖机构，其特征在于，升降组件包括升降杆、升降底座和位置调节座，升降杆安装在升降底座上，升降杆的上端安装在固定板上，位置调节座安装在固定板的上端面，升降杆的顶部与位置调节座连接。