[实用新型]一种多自由度电弧熔丝增材装置

权利要求书

1.一种多自由度电弧熔丝增材装置，包括总控制柜、机器人模块、焊接模块、气氛保护装置以及工作平台模块，所述机器人模块包括六轴机器人和机器人控制柜，六轴机器人通过工业总线实现其与机器人控制柜之间的连接，所述工作平台模块包括打印平台和用于驱动打印平台水平转动或竖直转动的双轴变位机，其特征在于：所述机器人模块、焊接模块以及工作平台模块均位于由防护板围成的加工室内，所述打印平台上安装有若干用于将打印工件固定于打印平台上的压块，各压块绕打印平台的中轴线等角度排布，所述加工室的底板上安装有用于驱动六轴机器人水平移动的直线驱动装置并设有用于支撑打印工件的支撑模块，支撑模块位于六轴机器人和双轴变位机之间，所述支撑模块包括支撑柱和底座，支撑柱滑动设置于底座上，底座上设有用于驱动支撑柱竖直直线移动的驱动装置，所述直线驱动装置和驱动装置均通过工业总线实现其与总控制柜之间的连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述打印平台的表面上设有若干孔组单元，各孔组单元绕打印平台的中轴线等角度排布，孔组单元包括若干螺纹孔，同一孔组单元中的螺纹孔沿打印平台的径向等间距排布，压块通过螺栓固定于打印平台上。

3.根据权利要求1所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述压块包括主体件和延伸件，主体件上开设有用于螺栓穿过的通孔，延伸件一体式连接于主体件上，延伸件上设有橡胶片，打印工件固定于打印平台上时，橡胶片夹于延伸件和打印工件之间。

4.根据权利要求1所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述支撑柱的顶端转动连接有两个滚筒，两个滚筒呈左右对称设置于支撑柱上。

5.根据权利要求1所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述加工室的底板上设有两排呈平行设置的安装孔，安装孔用于螺栓将底座固定于底板上。

6.根据权利要求2所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述螺纹孔内设有填充塞，填充塞位于螺纹孔内时，填充塞的顶面与打印平台的顶面齐平。