[实用新型]一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手

权利要求书

1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的右侧外表面固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的右侧外表面固定安装有调节块(3)，所述调节块(3)的右侧外表面活动安装有夹持结构(4)；

所述夹持结构(4)包括位于调节块(3)右侧外表面且数量为两个的夹持杆(401)，所述调节块(3)的内部固定安装有竖板(402)，所述竖板(402)的左侧外表面固定安装有双轴电机(403)，所述双轴电机(403)的上下输出轴处均固定安装有转杆(404)，两个所述转杆(404)的外表面均固定安装有主动转轮(405)，所述调节块(3)的上下两侧内壁均活动安装有螺纹杆(406)，两个所述螺纹杆(406)的外表面均固定安装有从动转轮(407)，两个所述主动转轮(405)与从动转轮(407)之间分别传动连接有转动带(408)，所述竖板(402)的右侧外表面固定安装有数量为两个的固定块(409)，两个所述固定块(409)的内部均活动安装有螺纹套(410)，两个所述固定块(409)之间固定安装有限位杆(411)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述夹持杆(401)的左侧外表面均固定安装有滑块，且两个滑块均为与限位杆(411)的外表面为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)分别与夹持杆(401)的外表面固定连接，两个所述螺纹套(410)分别与螺纹杆(406)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)的外表面均开设有与螺纹杆(406)外表面相适配的螺纹槽，两个所述夹持杆(401)的外表面均设有防滑齿。

5.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述固定块(409)的内部均开设有与螺纹套(410)外表面相适配的通口，且通口的左右两侧内壁均开设有滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(410)的左右两侧外表面均固定安装有延伸至滑槽内部的限位块。