[实用新型]一种自行走钻机

权利要求书

1.一种自行走钻机，包括履带底盘（1）、桅杆（2）、动力头（3）、升降油缸（4）、二个撑杆（5）、回转减速器（6）、钻杆拆卸装置、多节具有上接头（82）和下接头（83）的钻杆（8）、含上接头（82）的钻头（9），其中：

履带底盘（1）包括含前端支座（112）、二个上部支座（115）、四个边角支座（113）和四个侧边支座（114）的底盘支架（11）、四个连杆（12）、四个伸展臂（13）和四个支腿（14）；

桅杆（2）包括含底部法兰圈（211）、桅杆下支座（212）、二个下导轨（213）和桅杆侧耳座（215）的底节桅杆（21）、含二个上导轨（213’）的上桅杆（21’）；

动力头（3）包括减速箱（31）、输出轴（32）、具有接头槽口（331）、右旋圆锥外螺纹的对接头（33）、分别位于减速箱后端部的二个导向架（34）和二个导向护筒（35）；

钻杆拆卸装置包括含内卡口（712）的短叉板（71）、含内卡口（712）、手柄（725）的长叉板（72）和含四个导向块（731）的垫板（73）；

钻杆（8）的上接头（82）包括接头槽口（331）、右旋圆锥外螺纹；钻杆（8）的下接头（83）包括接头槽口（331）、右旋圆锥内螺纹；

钻头（9）的上接头（82）包括接头槽口（331）、右旋圆锥外螺纹；

其特征在于：

所述履带底盘（1）的底盘支架（11）为矩形框架构件；所述前端支座（112）设置于底盘支架（11）的前端部中央；所述上部支座（115）以左右对称方式设置于底盘支架（11）的上端面上；所述边角支座（113）设置于底盘支架（11）的四个边角处；所述侧边支座（114）以二个一组方式设置于底盘支架（11）的左右二侧面；所述伸展臂（13）以前后各二个设置的方式与底盘支架（11）连接，其一端分别铰接安装于底盘支架（11）的各个边角支座（113）、另一端固装支腿（14）；所述连杆（12）分别与底盘支架（11）的各个侧边支座（114）和各个伸展臂（13）的展臂叉座（131）铰接连接；

所述桅杆（2）固装于履带底盘（1）的前方、且通过其底节桅杆（21）的桅杆下支座（212）与底盘支架（11）的前端支座（112）铰接连接；所述上桅杆（21’）固装于底节桅杆（21）的上方；所述底节桅杆（21）和上桅杆（21’）对接后，它们的下导轨（213）和上导轨（213’）组成桅杆（2）的导轨；所述底节桅杆（21）的底部法兰圈（211）以垂直方式设置于其底部；

所述撑杆（5）设置于底节桅杆（21）的二侧面，分别与底节桅杆（21）的侧支座（25）、底盘支架（11）的二个上部支座（115）铰接连接；

所述动力头（3）置于桅杆（2）的前方，它通过减速箱（31）的二个导向架（34）分别置于桅杆（2）的二个导轨上；所述动力头（3）的导向架（34）固装于减速箱（31）后侧的左右上方；所述导向护筒（35）分别固装于二个导向架（34）的外侧；所述对接头（33）固装于该动力头的输出轴（32）下端；在对接头（33）的下方依次加接多节钻杆（8）、外接钻头，在动力头（3）正向旋转过程中将钻杆（8）的上接头（82）与对接头（33）、上方一节的钻杆（8）的下接头（83）与下方一节的钻杆（8）的上接头（82）、直至最后一节钻杆（8）与外接钻头锁紧；操纵动力头（3）沿桅杆（2）的二个导轨下行，所述对接头（33）连接的多节钻杆（8）、外接钻头依次穿过底节桅杆（21）的底部法兰圈（211）、回转减速器（6）的内腔、垫板通孔（732）后向下进入底层钻掘到设计要求的成孔深度；

所述升降油缸（4）分别以穿过动力头（3）的二个导向护筒（35）方式设置，其缸筒端、活塞杆分别与导向护筒（35）的底部、底节桅杆（21）二侧的桅杆侧耳座（215）铰接安装；

所述回转减速器（6）固装于桅杆（2）的底节桅杆（21）的底部法兰圈（211）的下端面；

所述钻杆拆卸装置的垫板（73）固装于回转减速器（6）的下端面的回转圈上，该垫板的四个导向块（731）位于回转减速器（6）的内腔；所述垫板（73）的四个导向块（731）以矩形排列方式设置于其通孔之外的端面上；

所述多节钻杆（8）随钻头（9）到达设计要求的成孔深度后，关闭动力头（3）使多节钻杆（8）停止正向旋转，将所述短叉板（71）的内卡口（712）对准下方的一节钻杆（8）的上接头（82）的接头槽口（331）插入、且其在穿过回转减速器（6）的内腔后置于垫板（73）上四个导向块（731）围成的区域内，将下方的一节钻杆（8）锁定；将所述长叉板（72）的内卡口（712）对准动力头（3）的对接头（33）的接头槽口（331）插入、且其手柄（725）置于桅杆（2）的底节桅杆（21）的底部法兰圈（211）的上端面处，将对接头（33）锁定。