[实用新型]一种两面体码垛抓手

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种两面体码垛抓手，包括固定板，所述固定板的左端固定连接有挡板，所述挡板的外壁固定连接有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有活动架，所述活动架的外壁固定连接有电磁阀，所述活动架的底部固定连接有连接法兰。该两面体码垛抓手，通过缓冲弹簧缓冲设定压缩量，电磁阀开启，往真空发生器正压口注入正压空气，负压口连接吸盘此时产生负压将物料吸取，通过电磁阀控制规格切换气缸收起，规格切换气缸收起使得活动架向右移动，活动架移动则其底部的连接法兰移动，两个吸盘规的间距改变，格切换气缸使得吸盘间距变化，便于码垛不同规格的物料。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种两面体多规格产品码垛抓手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，随着时代的发展，物料堆积不便于运输和处理，码垛机具有良好的稳定性，且码垛机具有物料码垛顺序、排列设定器，能够辅助码垛。

在现有技术中，码垛机械手在进行码垛时，需要人工调节，码垛机械手的吸盘间距，调节吸盘间距再进行码垛，人工调节所调节的间距存在误差，码垛机械手对物料码垛的吸取位置会存在偏移，且影响码垛效率。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种两面体码垛抓手，其具有

实用新型内容

为实现上述无需人工进行调节间距增快效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两面体码垛抓手，包括固定板，所述固定板的左端固定连接有挡板，所述挡板的外壁固定连接有直线导轨，所述直线导轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有活动架，所述活动架的外壁固定连接有电磁阀，所述活动架的底部固定连接有连接法兰，所述连接法兰的内壁滑动连接有导向光轴，所述导向光轴的外壁套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有垫片，所述导向光轴的底部固定连接有吸盘，所述固定板的底部且位于活动架的右侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁固定连接有连接座，所述连接座的外壁固定连接有规格切换气缸，所述固定架的正面固定连接有真空发生器。

优选的，所述直线导轨的顶部与固定板固定连接，所述直线导轨设有两条，且相互平行，所述直线导轨引导滑块移动防止偏离。

优选的，所述挡板与滑块位于同一条水平线上，所述活动架的外壁与规格切换气缸固定连接。

优选的，所述连接法兰设有两个，分别位于固定板中心线的左右两端，所述固定板中心线右端的连接法兰顶部与固定架固定连接。

优选的，所述连接法兰的底部与垫片固定连接，所述连接法兰与垫片之间的连接处设有圆筒，所述规格切换气缸伸展控制吸盘的间距。

优选的，所述导向光轴的底部与吸盘固定连接，所述导向光轴设有八个，四个为一组，一组内的导向光轴关于吸盘中心对称。

优选的，所述固定板的底部与连接座固定连接，所述导向光轴的外壁与垫片滑动连接，所述吸盘的顶部固定连接有管道，所述吸盘通过管道与规格切换气缸固定连接，所述吸盘的底部吸取物料。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种两面体码垛抓手，具备以下有益效果：