[实用新型]带驱动功能的全回转推进器

说明书

本实用新型提供一种带驱动功能的全回转推进器，用于安装在船艇上，其包括固定座、驱动组件及密封组件，固定座设置于船艇内，驱动组件包括舵机、转轴及推进器，舵机设置于固定座上，转轴穿设于船艇，且转轴的一端与舵机的输出轴连接，转轴的另一端与推进器固定连接，密封组件包括密封圈及套环，套环固定设置于船艇上，密封圈套设于转轴上，且密封圈与套环的内侧壁紧密贴合。如此，将转轴作为中转结构，能够将舵机安装在船艇内，而密封圈能够起到隔水密封的作用，因此能够避免舵机存在进水的风险，而且有利于进行组装维护。本实用新型可应用于船艇领域。

技术领域

本实用新型涉及船艇推进器技术领域，特别是涉及一种带驱动功能的全回转推进器。

背景技术

船艇是一种水上交通工具。随着船艇推进器技术及相关控制技术的发展，船艇能够实现高速、高机动地自动巡航。

目前船艇的推进器主要为固定安装结构，亦即推进器与船体的相对位置无法调整，推进器对船艇的推力保持在同一个方向上，船艇转向通过舵来完成。但是这种固定安装的方式导致船艇灵活性较差，因此出现了将推进器设置为可调节的船艇。具体地，通过舵机带动推进器转动，以使得推进器可以沿着水平面朝向任意位置。

然而，目前利用舵机驱动推进器转动的结构存在如下问题，现有的推进器连同舵机都是安装在船艇的底部，需要对舵机进行密封性处理，但是由于船艇底部水压大，会增加密封性处理难度，容易导致舵机因进水而烧毁；其次，舵机安装在底部会加大船艇组装难度，特别是当需要对舵机及推进器进行维护时，往往需要将船艇吊装。因此，现有的推进器结构需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低舵机进水风险的、而且易组装维护的带驱动功能的全回转推进器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种带驱动功能的全回转推进器，用于安装在船艇上，包括：

固定座，所述固定座设置于所述船艇内；

驱动组件，所述驱动组件包括舵机、转轴及推进器，所述舵机设置于所述固定座上，所述转轴穿设于所述船艇，且所述转轴的一端与所述舵机的输出轴连接，所述转轴的另一端与所述推进器固定连接；及

密封组件，所述密封组件包括密封圈及套环，所述套环固定设置于所述船艇上，所述密封圈套设于所述转轴上，且所述密封圈与所述套环的内侧壁紧密贴合。

优选地，所述固定座为U型结构。

优选地，所述转轴上设置有卡位圆台，所述卡位圆台与所述固定座靠近所述舵机的一侧面相抵接。

优选地，所述驱动组件还包括推球轴承，所述推球轴承套设于所述转轴上，且所述推球轴承的两端分别与所述固定座及所述卡位圆台相抵接。

优选地，所述转轴上开设有第一密封槽，所述密封圈部分容置于所述第一密封槽内。

优选地，所述套环的内侧壁上开设有第二密封槽，所述第二密封槽与所述第一密封槽相向设置，所述密封圈部分容置于所述第二密封槽内。

优选地，所述密封圈设置有多个，各所述密封圈之间设置有间隔。

优选地，所述密封圈为圆环状结构。

优选地，所述驱动组件还包括中转块，所述中转块的两端分别与所述转轴及所述舵机的输出轴卡接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：