[实用新型]一种智能接料系统

说明书

本实用新型公开了一种智能接料系统，包括设置在地面的限位轨道，限位轨道的一端设置有小车，限位轨道的另一端设置有第一直线驱动机构和输送机，第一直线驱动机构的输出端朝向小车；地面上固定设置有安装架，安装架上设置有视觉镜头、用于位置检测的第一光电传感器和用于计数的第二光电传感器。本实用新型中，接近开关、视觉镜头和第一光电传感器同时验证小车的位置准确度，确保快速接料对小车的位置要求；第一直线驱动机构驱动限位架在小车内滑动，从而调整工位的宽度，以接收不同宽度的物料，提高空间的利用率；视觉镜头、第一光电开关和第二光电开关同时确认接料的数量，有利于对接料数量进行准确追踪。

技术领域

本实用新型涉及物料转运领域，具体涉及一种智能接料系统。

背景技术

目前，冲床接料常采用托盘进行存储和搬运，但在有限的空间内，因无法控制来料姿态，导致板料在托盘上凌乱不堪，有效的空间范围只有极少的一部分被利用；且在堆积到一定高度后，板料会散垛，并造成相互堆叠的现象；因此，传统的收取方法普遍无法有效堆高和快速拿取，更无法满足自动化作业对原料的精确定位需求。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种可有效堆高的智能接料系统。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种智能接料系统，其包括设置在地面的限位轨道，限位轨道的一端设置有小车，限位轨道的另一端设置有第一直线驱动机构和输送机，第一直线驱动机构的输出端朝向小车；地面上固定设置有安装架，安装架上设置有视觉镜头、用于位置检测的第一光电传感器和用于计数的第二光电传感器；

小车内设置有若干工位，若干工位的一端均滑动设置有限位架，小车上设置有第二直线驱动机构，限位架固定设置在第二直线驱动机构的输出端，第二直线驱动机构的长度方向与限位轨道的长度方向相同；

若干工位的底部均设置有检测孔，检测孔的位置与第一光电传感器的位置匹配；小车靠近第一直线驱动机构的一端设置有接近开关。

采用上述技术方案的有益效果为：接近开关、视觉镜头和第一光电传感器同时验证小车的位置准确度，确保快速接料对小车的位置要求；第一直线驱动机构驱动限位架在小车内滑动，从而调整工位的宽度，以接收不同宽度的物料，提高空间的利用率；视觉镜头、第一光电开关和第二光电开关同时确认接料的数量，有利于对接料数量进行准确追踪。

进一步地，小车靠近第一直线驱动机构的一端设置有插头，地面靠近第一直线驱动机构的一端设置有与插头匹配的插座，插座电连接有电源，插头电连接有控制器和第二直线驱动机构。

采用上述技术方案的有益效果为：小车自身不带电，当且仅当小车上的插头插入插座时，电源为控制器及第二直线驱动机构供电，有效地避免了电源对小车移动、转载距离和位置的局限性。

进一步地，控制器电连接有无线通讯模块，无线通讯模块电连接有电脑终端。

采用上述技术方案的有益效果：控制器通过无线通讯模块电连接电脑终端，有利于控制器与电脑终端之间的信息传输。

进一步地，电脑终端电连接接近开关、视觉镜头、第一光电传感器、第二光电传感器和第一直线驱动机构，有利于接近开关、视觉镜头、第一光电传感器、第二光电传感器将信息传递给电脑终端，且有利于电脑终端控制第一直线驱动机构的运动。

进一步地，小车的底部设置有车轮，限位轨道上设置有与车轮匹配的凹槽，车轮滚动设置在凹槽中，有利于小车在限位轨道上运动。

进一步地，输送机的一端设置有剪板机，有利于将剪板机加工出来的板料通过输送机输送到小车一端。

进一步地，小车上设置用于视觉镜头识别小车的身份识别区。