[实用新型]用于垃圾压实与铺袋的装置及垃圾自动打包机构

说明书

本申请涉及垃圾处理设备技术领域，提供了一种用于垃圾压实与铺袋的装置及垃圾自动打包机构，其中，包括基体、压实执行件、剪叉机构和伸缩驱动装置，所述剪叉机构分别与所述基体和压实执行件连接，所述伸缩驱动装置设置在所述基体上且与所述剪叉机构连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述剪叉机构伸展收缩运动，以使所述剪叉机构带动所述压实执行件远离或靠近所述基体运动，在垃圾袋布局环节，本用于垃圾压实与铺袋的装置通过辅助铺袋在一定程度增加垃圾打包系统的可靠性，在垃圾压实环节，本申请的压实执行件随剪叉机构的展开运动而压向垃圾袋中的垃圾时使得垃圾的被压缩，可增加垃圾储存能力。

技术领域

本申请涉及垃圾处理设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于垃圾压实与铺袋的装置及垃圾自动打包机构。

背景技术

近年来，作为一种垃圾处理设备，无人清洁机器人随着人工智能技术的飞速发展而不断的走向智能化。其作业过程中自动化程度逐渐增强，在垃圾打包环节对于一些密度较小的垃圾种类，例如纸张、树叶等，在收集过程中较为容易达到溢满状态，但是其实际重量比较小，因此，若增加一个垃圾压实机构对溢满垃圾压实，将会极大程度上提高无人机器人的清洁效率。

自动打包第一个动作需要实现垃圾袋的布置，目前常见方式有负压布袋、正压布袋，这些垃圾袋布局方式都依靠气流流动实现垃圾袋的布局，在实际过程中很有可能由于气密性问题、摩擦力过大、风机故障等问题而导致无法实现垃圾袋的布局。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种用于垃圾压实与铺袋的装置，旨在解决现有技术中的垃圾处理设备在垃圾打包环节时清洁效率低、布袋效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于垃圾压实与铺袋的装置，其中，包括基体、压实执行件、剪叉机构和伸缩驱动装置，所述剪叉机构分别与所述基体和压实执行件连接，所述伸缩驱动装置设置在所述基体上且与所述剪叉机构连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述剪叉机构伸展收缩运动，以使所述剪叉机构带动所述压实执行件远离或靠近所述基体运动。

进一步地，所述基体上设置有第一滑槽，所述压实执行件上设置有第二滑槽，所述剪叉机构的一端具有与所述第一滑槽滑移配合的剪叉臂结构，所述剪叉机构的另一端具有与所述第二滑槽滑移配合的剪叉臂结构。

进一步地，所述剪叉机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂交叉铰接，所述第三剪叉臂与所述第四剪叉臂交叉铰接，所述第一剪叉臂的第一端与所述基体铰接，所述第二剪叉臂的第一端与所述第一滑槽滑移配合，所述第三剪叉臂的第一端与所述第二滑槽滑移配合，所述第四剪叉臂的第一端与所述压实执行件铰接，所述第一剪叉臂的第二端与所述第四剪叉臂的第二端铰接，所述第二剪叉臂的第二端与所述第三剪叉臂的第二端铰接。

进一步地，所述第一滑槽与所述第二滑槽均为贯通槽，所述用于垃圾压实与铺袋的装置包括贯穿所述第一滑槽的第一联动轴和贯穿所述第二滑槽的第二联动轴，所述第二剪叉臂的第一端与所述第一联动轴铰接，所述第三剪叉臂的第一端与所述第二联动轴铰接。

进一步地，所述第一滑槽成对设置在所述基体的两侧，所述第二滑槽成对设置在所述压实执行件的两侧，所述剪叉机构对应所述第一滑槽和第二滑槽成对布置，所述第一联动轴的两端分别贯穿所述基体两侧的第一滑槽且分别与所述基体的两侧对应的第二剪叉臂的第一端铰接，所述第二联动轴的两端分别贯穿所述压实执行件两侧的第二滑槽且分别与所述压实执行件两侧对应的第三剪叉臂的第一端铰接。

进一步地，所述伸缩驱动装置与所述第一联动轴连接。

进一步地，所述伸缩驱动装置的伸缩输出端安装有驱动销，所述驱动销与所述第一联动轴连接。

进一步地，所述伸缩驱动装置为推杆电机。

进一步地，所述压实执行件为用于压向垃圾袋内部的压板。