[实用新型]成型布料夹取输出机构

说明书

本实用新型涉及一种成型布料夹取输出机构，包括机架，所述机架沿布料输出方向依次设置有平铺整理机构、裁剪机构和收纳机构，用以依次将成型布匹平铺、裁剪和收纳。本装置结构简单，设计合理，使用方便，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种成型布料夹取输出机构。

背景技术

现有的布匹面料（比如袖套）在经定型机加热、冷却定型工序之后，需要输出定型后的面料进行加工，传统的方式一般采用人工对定型后的面料进行裁剪和收纳，费时费力，十分不便，造成工作效率低。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种成型布料夹取输出机构，使用方便且高效。

本实用新型是这样构成的，它包括机架，所述机架沿布料输出方向依次设置有平铺整理机构、裁剪机构和收纳机构，用以依次将成型布匹平铺、裁剪和收纳。

进一步的，所述平铺整理机构包括线性模组A和线性模组B，线性模组A与线性模组B之间设置有胶辊滚筒，用以匀速将布匹面料平铺在机架的工作台上。

进一步的，所述收纳机构包括可旋转的线性模组C，所述线性模组C侧部设置有可沿线性模组长度方向上下移动的柔啄模块。

进一步的，所述柔啄模块包括与线性模组C上的滑块C相连接的支架，所述支架下方沿支架长度方向间隔设置有多个柔性夹爪。

进一步的，所述线性模组C下方设置有可驱动线性模组C旋转的旋转气缸。

进一步的，所述裁剪机构包括线性模组D和电动裁剪刀，所述电动裁剪刀与线性模组D上的滑块D相连接。

进一步的，所述平铺整理机构与裁剪机构之间设置有压板定位机构，所述压板定位机构包括定位板、位于定位板内部的压板以及用以驱动压板下压的气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，夹取机构拉布的同时压板定位机构打开，通过线性模组A和线性模组B的带动匀速将布匹面料平铺到机架的工作台位置，完成尺寸定位；线性模组D驱动电动裁剪刀移动，将面料剪断；通过柔性夹爪将裁剪后的面料夹住，旋转气缸驱动柔性夹爪旋转180度，将面料放置指定收纳位置，然后柔性夹爪松开复位进行下一次夹取。

附图说明

图1为本实用新型实施例局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例平铺整理机构工作示意图一；

图3为本实用新型实施例平铺整理机构工作示意图二；

图4为本实用新型实施例裁剪机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例收纳机构工作示意图一；

图6为本实用新型实施例收纳机构工作示意图二；

图7为本实用新型实施例压板定位机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例整体构造图；

图中：1-机架，2-平铺整理机构，21-线性模组A，22-线性模组B，23-胶辊滚筒，3-裁剪机构，31-线性模组D，32-电动裁剪刀，4-收纳机构，41-线性模组C，42-柔啄模块，421-支架，422-柔性夹爪，43-旋转气缸，5-压板定位机构，51-定位板，52-压板，53-气缸，6-布匹，7-夹取机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~8所示，本实施例中，提供一种成型布料夹取输出机构，包括机架1，所述机架沿布料输出方向依次设置有平铺整理机构2、裁剪机构3和收纳机构4，用以依次将成型布匹平铺、裁剪和收纳。