[实用新型]一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置

权利要求书

1.一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：包括第一带式输送机(2)、蜘蛛手分拣机器人(3)、多个储料上料机构(1)、多个产品滑道(4)及多个第二带式输送机(5)，所述蜘蛛手分拣机器人(3)位于第一带式输送机(2)的正上方，多个所述储料上料机构(1)的出料口均位于第一带式输送机(2)的物料输入端上方，多个所述产品滑道(4)的进料端均位于第一带式输送机(2)的物料输出端下方，多个所述第二带式输送机(5)的物料输出端位于对应的储料上料机构(1)的进料口正上方，多个所述产品滑道(4)的出料端位于对应的第二带式输送机(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：所述储料上料机构(1)为振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：所述第一带式输送机(2)的物料输出端机架上固定连接有固定条(6)，所述固定条(6)的外壁固定连接有导板(7)，所述导板(7)呈倾斜设置，且导板(7)位于多个产品滑道(4)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：所述第二带式输送机(5)的输送带表面均匀固定连接有多个安装条(8)，所述安装条(8)的表面固定连接有挡板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：所述第二带式输送机(5)的输送带表面固定连接有多个侧板(10)，多个所述侧板(10)呈对称的两排分布在挡板(9)的两侧。