[实用新型]抗侧滚扭杆组件、主动倾摆系统、转向架及轨道车辆

权利要求书

1.一种抗侧滚扭杆组件，其特征在于，包括：

第一传动机构，连接有第一半轴；

第二传动机构，连接有第二半轴；

驱动件，与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动相连，用于驱动所述第一传动机构或所述第二传动机构动作；

所述第一传动机构与所述第二传动机构之间设有耦合部件，所述耦合部件包括锁紧状态和解锁状态；

位于所述锁紧状态，所述第一传动机构与所述第二传动机构通过所述耦合部件传动相连，用于使所述第一半轴和所述第二半轴反向旋转；

位于所述解锁状态，所述耦合部件与所述第一传动机构和所述第二传动机构的传动分离，用于使所述第一半轴和所述第二半轴各自独立旋转。

2.根据权利要求1所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述第一传动机构包括第一锥齿轮，所述第二传动机构包括第二锥齿轮，所述耦合部件包括第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一半轴同轴相连，所述第二锥齿轮与所述第二半轴同轴相连，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮通过所述第三锥齿轮传动相连。

3.根据权利要求2所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述第二传动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动件的输出轴同轴相连，所述第二齿轮与所述第一半轴同轴相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述耦合部件还包括第一壳体，所述第一壳体内部中空形成第一收纳腔，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均设置于所述第一收纳腔内，所述第一壳体的相对两侧均设有第一让位孔，分别用于转动连接所述第一半轴和所述第二半轴。

5.根据权利要求4所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述耦合部件还包括第二壳体，所述第二壳体内部中空形成第二收纳腔，所述第一壳体、第一齿轮和第二齿轮均设置于所述第二收纳腔内，所述第二壳体的相对两侧均设有第二让位孔，分别用于转动连接所述第一半轴和所述第二半轴，所述第二壳体还设有第三让位孔，用于转动连接所述输出轴。

6.根据权利要求5所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述耦合部件还包括设置于所述第二收纳腔内且用于锁紧所述第一壳体和所述第二壳体之间连接的自锁机构。

7.根据权利要求3所述的抗侧滚扭杆组件，其特征在于，所述第二齿轮一侧的边缘向外凸出形成连接部，所述连接部的内侧设有啮合齿，所述第一齿轮的外侧与所述啮合齿相啮合。

8.一种轨道车辆的主动倾摆系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的抗侧滚扭杆组件，还包括：

定位系统，用于获取所述轨道车辆行驶时的位置信息；

总控系统，与所述定位系统信号连接，所述总控系统记录有所述轨道车辆的行车路线，所述总控系统基于所述轨道车辆的行车速度、所述行车路线和所述位置信息，输出需求扭矩信号；

角度传感器，用于获取所述轨道车辆相对于地面的角度，输出修正扭矩信号；

所述驱动件与所述总控系统和所述角度传感器信号连接，用于接收修正扭矩信号和所述需求扭矩信号，输出相对应的扭矩。

9.一种转向架，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的抗侧滚扭杆组件，或至少一个如权利要求8所述的轨道车辆的主动倾摆系统。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向架；

所述轨道车辆底部设有车体底架；

所述车体底架的第一端通过第一球铰连接有第一立杆，所述第一立杆的下端通过第二球铰连接有第一连接臂，所述第一连接臂与所述第一半轴相连；

所述车体底架的第二端通过第三球铰连接有第二立杆，所述第二立杆的下端通过第四球铰连接有第二连接臂，所述第二连接臂与所述第二半轴相连。