[实用新型]一种自动化坡口切割系统

权利要求书

1.一种自动化坡口切割系统，其特征在于：包括机械臂(100)、龙门架(200)、地轨(300)、切割工作台(400)和割炬(500)，所述的割炬(500)使用时固定于机械臂(100)的末端轴上，所述的机械臂(100)倒立设于龙门架(200)上，所述的龙门架(200)横跨设于地轨(300)上，沿地轨(300)自由移动；所述的切割工作台(400)设于地轨(300)之间，机械臂(100)下方。

2.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的机械臂(100)为可编程控制六轴工业机械臂，包括机械臂主体(101)、控制器(102)和HMI触摸屏(103)，所述的机械臂主体(101)倒挂于龙门架(200)的横梁下方，所述的控制器(102)和HMI触摸屏(103)设于龙门架(200)一侧。

3.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的龙门架(200)包括横梁(201)、支柱(202)、底座(203)、电驱动齿轮(204)，所述的横梁(201)固定于支柱(202)的顶端，所述的支柱(202)底部分别固定于底座(203)上，所述的电驱动齿轮(204)设于底座(203)上，其外缘与地轨(300)啮合接触，带动龙门架整体沿着地轨(300)移动。

4.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的地轨(300)包括垫板(301)、H型钢(302)、轻轨(303)、压轨扣件(304)和齿条(305)，所述的H型钢(302)设于垫板(301)上，所述的轻轨(303)设于H型钢(302)上，通过压轨扣件(304)连接固定；所述的齿条(305)设于轻轨(303)侧面，与齿轮(204)啮合接触连接。

5.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的工作台(400)包括切割台(401)和焊渣水箱(402)，切割台(401)设于机械臂工作区下方，焊渣水箱(402)设于切割台(401)下方。

6.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的割炬(500)包括火焰割炬、等离子割炬和激光割炬，使用时根据需要选择一种固接于机械臂末端主轴上。

7.如权利要求1所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的割炬(500)包括割炬工作头(501)、割炬工装(502)、切割主机(503)和水箱主机(504)，通过割炬工装(502)将割炬工作头(501)安装于切割机械臂上，切割主机(503)提供切割能源，水箱主机(504)提供适宜的运行温度。

8.如权利要求3所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的地轨(300)包括垫板(301)、H型钢(302)、轻轨(303)、压轨扣件(304)和齿条(305)，所述的H型钢(302)设于垫板(301)上，所述的轻轨(303)设于H型钢(302)上，通过压轨扣件(304)连接固定；所述的齿条(305)设于轻轨(303)侧面；所述的电驱动齿轮(204)为浮动式电机驱动齿轮，自适应啮合齿条(305)。

9.如权利要求3所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的龙门架(200)的底座(203)上还设有导向轮(205)，分布于地轨(300)的轻轨(303)两侧。

10.如权利要求4所述的自动化坡口切割系统，其特征在于：所述的压轨扣件(304)为标准导轨调整组件，使用螺纹副对轻轨(303)进行高度和横向位置的微调。