[实用新型]一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手

说明书

本实用新型公开了一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，包括连接座、伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，连接座的圆周部安装有若干个伺服电机，伺服电机的输出端固定于旋转臂，旋转臂铰接于连杆机构的一端，若干个连杆机构的另一端均铰接于承载盘，电动螺丝刀插装在承载盘内，驱动电机安装在连接座内中心位置，驱动电机的输出端通过柔性转轴连接。本实用新型有益效果：本实用新型伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，伺服电机旋转臂带动连杆机构，连杆机构通过承载盘带动电动螺丝刀移动位置，驱动电机通过柔性转轴带动电动螺丝刀，电动螺丝刀对爬架网片上的钉进行拆卸，实现自动拆钉，提高了工作效率和减轻了工作人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及爬架网片技术领域,尤其是一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，建筑行业也随之蓬勃发展，在建筑施工过程中，爬架网片是必不可少的保护措施，爬架网片是由镀锌钢材和冲孔板铆钉在一起的安全网，相比于传统脚手架相比更有特点，使用更方便。

爬架网片在长期使用过程中，难免出现破损或掉漆，则需要进行翻新维修，现有技术中对爬架翻新通常是将爬架网片放置在工作台上进行翻新维修，翻新维修时需要进行拆钉，现在技术拆钉，通常利用人工手动拆卸，这样可以提高工作效率低，同时增加了工作人员的劳动强度。

因此，对于上述问题有必要提出一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，以解决上述问题。

一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，包括连接座、伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，所述连接座的圆周部安装有若干个伺服电机，所述伺服电机的输出端固定于所述旋转臂，所述旋转臂铰接于连杆机构的一端，若干个所述连杆机构的另一端均铰接于所述承载盘，所述电动螺丝刀插装在承载盘内，所述驱动电机安装在连接座内中心位置，所述驱动电机的输出端通过柔性转轴连接。

优选地，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一铰接头和第二铰接头，所述第一连接杆两端分别通过第一铰接头和第二铰接头铰接于所述第二连接杆的两端。

优选地，所述第一铰接头包括第一铰接杆和两个第一联结头，所述第一铰接杆的两端分别铰接于第一连接杆和第二连接杆的一端，两个所述第一联结头的一端分别转动于所述第一连接杆和第二连接杆的一端，两个所述第一联结头的另一端均转动连接于所述旋转臂。

优选地，所述第二铰接头包括第二铰接杆和两个第二联结头，所述第一铰接杆的两端分别铰接于第一连接杆和第二连接杆的另一端，两个所述第二联结头的一端分别转动于所述第一连接杆和第二连接杆的另一端，两个所述第二联结头的另一端均转动连接于所述承载盘。

优选地，所述电动螺丝刀与承载盘之间套装有转动轴承。

优选地，所述连接座的上部通过螺栓安装有盖板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，伺服电机旋转臂带动连杆机构，连杆机构通过承载盘带动电动螺丝刀移动位置，驱动电机通过柔性转轴带动电动螺丝刀，电动螺丝刀对爬架网片上的钉进行拆卸，实现自动拆钉，提高了工作效率和减轻了工作人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手结构图；

图2是本实用新型的连杆机构结构图；

图3是本实用新型的第一铰接头结构图；

图4是本实用新型的第二铰接头结构图。