[实用新型]清洁单元及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁单元，其特征在于，包括：

主体(10)，所述主体(10)上设置有传动组件，所述主体(10)上无动力源，所述传动组件的至少部分伸出所述主体(10)并适于与外接动力源动力连接；

拖擦模块(20)，所述拖擦模块(20)可转动地设置在所述主体(10)上，并与所述传动组件动力连接。

2.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于，所述传动组件至少包括：依次啮合的第一传动齿(11)和第二传动齿(12)，所述第一传动齿(11)的至少部分伸出所述主体(10)，所述第二传动齿(12)与所述拖擦模块(20)的转轴(21)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于，所述主体(10)包括：容置壳(13)和可拆卸安装于所述容置壳(13)一侧的安装壳(14)，所述容置壳(13)的下方敞开并用于容置所述拖擦模块(20)，所述安装壳(14)和所述容置壳(13)之间形成容置槽以使所述传动组件的至少部分伸出。

4.根据权利要求3所述的清洁单元，其特征在于，所述容置槽内设置有安装板(17)，所述传动组件设置在所述安装板(17)上。

5.根据权利要求3所述的清洁单元，其特征在于，所述容置壳(13)的上方还设置有与所述容置壳(13)可拆卸连接的上壳(18)，所述上壳(18)开设有用于与清洁机器人的清洁本体(200)连接的锁止槽(15)，所述锁止槽(15)与所述传动组件在所述主体(10)的高度方向上的投影至少部分重合。

6.根据权利要求5所述的清洁单元，其特征在于，所述上壳(18)上还开设有与所述锁止槽(15)连通的解锁槽(16)，所述解锁槽(16)的开口与安装壳(14)在左右方向上的侧面平齐。

7.根据权利要求3所述的清洁单元，其特征在于，所述拖擦模块(20)的转轴(21)穿设所述容置壳(13)的侧板，所述传动组件的第二传动齿(12)固定在所述转轴(21)上。

8.根据权利要求7所述的清洁单元，其特征在于，所述转轴(21)上设置有轴承(19)，所述轴承(19)的外圈固定在所述安装壳(14)上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁本体以及权利要求1-8中任一项所述的清洁单元，所述清洁单元可拆卸地设置在所述清洁本体上，所述清洁本体上设置有动力源，所述动力源与所述传动组件可选择地动力连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力源的输出轴上设置有动力输出件(310)，所述动力输出件(310)可选择地与所述传动组件动力连接。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力源构造为驱动电机，所述动力输出件(310)构造为输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动组件的第一传动齿(11)伸出所述主体(10)的部分啮合传动。