[实用新型]一种手术刀进给装置

说明书

本实用新型公开一种手术刀进给装置，包括四轴进给机构以及装夹机构：所述四轴进给机构用于手术刀在X轴、Y轴、Z轴以及R轴的进给；所述装夹机构固定设置于四轴进给机构上，用于手术刀的固定装夹；所述装夹机构包括设置在所述四轴进给机构的输出轴上的微调组件、设置在所述微调组件一端的ER夹套组件以及设置在所述ER夹套组件上方的装夹定位组件；所述装夹定位组件包括朝向所述ER夹套组件且竖直设置的电子显微镜以及电子显微镜显示屏；所述装夹定位组件用于手术刀的中心与进给装置的输出轴的旋转中心的对中；所述微调组件包括Y轴偏心调节组件和Z轴偏心调节组件；所述ER夹套组件用于手术刀的稳定装夹。本实用新型进给精度高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种手术刀进给装置。

背景技术

医用手术刀片是医院给患者做手术常用的工具，常用的医用手术刀是一种可以装拆的手术刀，分刀片和刀柄两部分；根据手术的目的、切口的形状、大小等，须选用各式各样的手术刀与手术刀片。手术刀片种类繁多，根据刀刃的形状可分为圆刀、弯刀、球头刀及三角刀等，手术刀片属于消耗品，需求量很大。

本发明涉及一种白内障手术的手术刀，采用宝石材质，刀片刃口的磨削加工比较复杂，且由于刀片的种类繁多，现有技术中的开刃方法大多是手工磨削开刃，效率低，劳动强度大，远远不能满足应用需求。

手术刀的本身加工偏差大，不对称，磨削难度大，需要对四个面以及刀尖尖度进行加工至指定尺寸，精度要求高。现有技术中采用人为加工磨削，加工效率低，且人工技术参差不齐，磨出来的手术刀有好有坏，原材料报废比较高。因此亟需一种手术研磨机解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种手术刀进给装置，手术刀在Z轴、Y轴、Z轴以及R轴方向的精密进给，解决了现有手术刀本身加工偏差大，安装后磨削不对称，研磨精度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种手术刀进给装置，包括四轴进给机构以及装夹机构：

所述四轴进给机构用于手术刀在X轴、Y轴、Z轴以及R轴的进给；

所述装夹机构固定设置于所述四轴进给机构上，用于手术刀的固定装夹；所述装夹机构包括设置在所述四轴进给机构的输出轴上的微调组件、设置在所述微调组件一端的ER夹套组件以及设置在所述ER夹套组件上方的装夹定位组件；

所述装夹定位组件包括朝向所述ER夹套组件且竖直设置的电子显微镜以及电子显微镜显示屏；所述装夹定位组件用于手术刀的中心与进给装置的输出轴的旋转中心的对中；所述微调组件包括Y轴偏心调节组件和Z轴偏心调节组件；所述ER夹套组件用于手术刀的稳定装夹。

优选的，所述Y轴偏心调节组件包括Y轴千分尺和Y轴偏心调节旋钮，所述Y轴偏心调节组件用于手术刀在Y轴向的调节；所述Z轴偏心调节组件包括Z轴千分尺和Z轴偏心调节旋钮，所述Z轴偏心调节组件用于手术刀在Z轴向的调节。

优选的，所述ER夹套组件包括：与所述微调组件连接的刀具限位杆以及设置在所述刀具限位杆上的ER夹具，所述刀具限位杆的一端与所述手术刀抵接，用于手术刀的限位。

优选的，位于所述ER夹套组件与所述微调组件之间设置有挡水板。

优选的，所述进给装置包括X轴进给伺服模组、Y轴进给伺服模组、Z轴进给伺服模组以及R轴进给伺服模组。

优选的，所述Y轴进给伺服模组包括沿Y轴设置的Y导轨、设置在所述Y导轨上的Y滑块以及驱动所述Y滑块沿Y导轨移动的Y驱动机构；

所述Z轴进给伺服模组包括沿Z轴设置在所述Y滑块上的Z导轨、设置在所述Z导轨上的Z滑块以及驱动所述Z滑块沿Z导轨移动的Z驱动机构；所述X轴进给伺服模组包括设置在所述Z滑块上沿X轴设置的X导轨、设置在所述X导轨上的X滑块以及驱动所述X滑块沿X导轨移动的X驱动机构；