[实用新型]一种双侧前摆臂连接件焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，其特征在于，包括：右侧用第一供料装置；右侧用第二供料装置；左侧用第一供料装置；左侧用第二供料装置；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；右侧用固定装置，用于固定待焊接的右侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；左侧用固定装置；焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及控制器。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种双侧前摆臂连接件焊接系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车需求量的增加使对汽车配件的加工要求也越来越高。

汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮的定位，降低行车的稳定性，尤其是分别连接汽车左前轮和右前轮的两个前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。前摆臂通过前摆臂连接件与汽车主体相连接，因此，前摆臂连接件的加工也是汽车生产中极为重要的一部分。

前摆臂连接件分为相互对称的左侧型前摆臂连接件和右侧型前摆臂连接件，分别用于连接汽车的左右两个前摆臂。其中，右侧型前摆臂连接件由如图14、15所示的右侧型第一前摆臂连接半部和如图16～18所示的右侧型第二前摆臂连接半部焊接而成。

在现有技术中，前摆臂连接件通常为人工手动焊接，消耗了时间与人工成本，加工效率较低，容易出错，成品质量不稳定，且焊接过程中存在安全隐患。此外，人工手动焊接也不利于实现工厂整体产线的自动化。因此，设计一种能够代替人工焊接的双侧前摆臂连接件焊接系统是当下的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种双侧前摆臂连接件焊接系统。

本实用新型提供了一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，第一前摆臂连接半部分为相互对称的左侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第一前摆臂连接半部，第二前摆臂连接半部也对应分为相互对称的左侧型第二前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部，其特征在于，包括：右侧用第一供料装置，用于对右侧型第一前摆臂连接半部进行供料；右侧用第二供料装置，用于对右侧型第二前摆臂连接半部进行供料；左侧用第一供料装置，用于对左侧型第一前摆臂连接半部进行供料；左侧用第二供料装置，用于对左侧型第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；右侧用固定装置，用于固定待焊接的右侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；左侧用固定装置，用于固定待焊接的左侧型第一前摆臂连接半部和左侧型第二前摆臂连接半部的位置；焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及控制器，用于控制左侧用第一供料装置、左侧用第二供料装置、右侧用第一供料装置、右侧用第二供料装置、机械手、左侧用固定装置、右侧用固定装置以及焊接装置运作。

在本实用新型提供的双侧前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征，还包括：滑轨组件，设置在地面上并与控制器连接，包括滑动轨道、滑动平台以及滑动电机，其中，滑动平台可移动地设置在滑动轨道上，滑动电机用于驱动滑动平台移动，左侧用固定装置和右侧用固定装置安装在滑动平台上。