[实用新型]车轮定位装置、换电平台及换电站

说明书

本申请涉及一种车轮定位装置、换电平台及换电站，车轮定位装置包括支撑体，一侧具有支撑面，所述支撑面开设有定位凹槽，所述定位凹槽用于沿第一方向定位车轮；以及检测件，设于所述支撑体，且位于所述定位凹槽外，用于检测所述车轮是否在所述定位凹槽内。通过在支撑体的支撑面上开设定位凹槽，电动汽车的车轮能够驶入定位凹槽内进行定位，再通过检测件检测车轮是否在定位凹槽内，以确保车轮能够被精准定位，如此，电动汽车能够位于换电机器人的上方区域，而使换电机器人与电动汽车的电池包的安装位置对准，换电操作也能够正常进行。

技术领域

本申请涉及换电技术领域，特别是涉及一种车轮定位装置、换电平台及换电站。

背景技术

目前，电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电，其中，换电站设置有换电平台，该换电平台可以抬高电动汽车，换电站的换电机器人在电动汽车的下方进行换电操作。

由于电动汽车驶入换电平台的过程中会出现偏行情况，因此，无法保证电动汽车精确行驶到换电机器人的上方区域，造成换电失败。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种车轮定位装置、换电平台及换电站，能够避免无法确保电动汽车精确行驶到换电机器人的上方区域，而造成换电失败的问题。

第一方面，本申请提供一种车轮定位装置，包括：

支撑体，一侧具有支撑面，所述支撑面开设有定位凹槽，所述定位凹槽用于沿第一方向定位车轮；以及

检测件，设于所述支撑体，且位于所述定位凹槽外，用于检测所述车轮是否在所述定位凹槽内。

上述的车轮定位装置，通过在支撑体的支撑面上开设定位凹槽，电动汽车的车轮能够驶入定位凹槽内进行定位，再通过检测件检测车轮是否在定位凹槽内，以确保车轮能够被精准定位，如此，电动汽车能够位于换电机器人的上方区域，而使换电机器人与电动汽车的电池包的安装位置对准，换电操作也能够正常进行。

在一些实施例中，所述检测件包括对射传感器，所述对射传感器包括发射部和接收部，所述发射部和所述接收部沿第二方向分别设于所述定位凹槽的两侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。通过设置对射传感器检测车轮是否进入定位凹槽内，使得检测方式不仅简单，并且检测结果也可靠。

在一些实施例中，所述检测件包括反射传感器，所述反射传感器沿第二方向设于所述定位凹槽的一侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。通过设置反射传感器检测车轮是否进入定位凹槽内，在实现检测方式简单的同时，也减少了占用空间。

在一些实施例中，所述支撑面开设有安装凹槽，所述安装凹槽设于所述定位凹槽的外围，且与所述定位凹槽连通；

所述检测件位于所述安装凹槽内。通过将检测件设于支撑面下方的安装凹槽内，能够避免外部其他物件，例如驾驶人员或者电动汽车等对检测件造成的损伤，以对检测件进行保护。

在一些实施例中，所述车轮定位装置还包括防护件，所述安装凹槽被构造为在所述支撑面上形成第二开口，所述防护件与所述支撑体相连，且设于所述第二开口处。通过将防护件设置在第二开口处，能够阻挡外部其他物件进入安装凹槽内以对其内的检测件受损，或者外部物件进入安装凹槽内对检测件的检测造成干扰，使得检测不准确。

在一些实施例中，所述防护件能够遮挡所述第二开口。通过设置防护件遮挡第二开口，能够避免雨水或者其他小部件进入安装凹槽内对检测件的检测造成影响及对检测件造成损坏等。

在一些实施例中，所述车轮定位装置还包括加固件，所述加固件设于所述安装凹槽的槽壁与所述防护件之间，且两端分别与所述安装凹槽的槽壁及所述防护件相连。通过设置加固件，能够使防护件更加稳固地位于安装凹槽的上方，提高防护件的防护可靠性。