[实用新型]一种汽车顶棚涂胶装置

说明书

本申请涉及汽车车身焊装技术领域，提供一种汽车顶棚涂胶装置，包括：立地支架、出胶设备、第一胶枪、第二胶枪、第一方向运动机构和第二方向运动机构，出胶设备和第一方向运动机构设置在立地支架上，第一胶枪设置在第一方向运动机构上，第二方向运动机构设置在第一方向运动机构上，第二胶枪设置在第二方向运动机构上，第一方向运动机构和第二方向运动机构的运动方向相垂直，第一胶枪和第二胶枪均与出胶设备连接。第一胶枪和第二胶枪之间的间距可调以及第一胶枪和第二胶枪可以同时涂胶或者第一胶枪单独涂胶，汽车顶棚通过机器人抓取以及控制汽车顶棚的运动轨迹，使得第一胶枪和第二胶枪可以快速地对汽车顶棚进行涂胶，保证涂胶效率。

技术领域

本申请属于汽车车身焊装技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车顶棚涂胶装置。

背景技术

在汽车车身焊接生产线上，顶棚总成焊接前，顶棚外板与其加强件间涂布有减震胶等胶体。现状涂胶方式有人工涂胶：使用人工胶枪按工艺要求将胶涂布在顶棚内板件相应涂胶位置上。其缺点是涂胶品质取决于人工作业习熟程度，节拍不高。

随着汽车产销量的不断扩大，汽车生产技术的不断升级改造，汽车生产线对效率的要求也越来越高，在汽车顶棚减震胶等胶体涂胶作业时，因胶量及位置较多，现状人工涂胶作业方法不满足生产节拍的情况，制约了线体节拍，影响产能。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种汽车顶棚涂胶装置，以解决现有技术中人工涂胶存在涂胶效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种汽车顶棚涂胶装置，包括：立地支架、出胶设备、第一胶枪、第二胶枪、第一方向运动机构和第二方向运动机构，所述出胶设备和所述第一方向运动机构设置在所述立地支架上，所述第一胶枪设置在所述第一方向运动机构上，所述第二方向运动机构设置在所述第一方向运动机构上，所述第二胶枪设置在所述第二方向运动机构上，所述第一方向运动机构和所述第二方向运动机构的运动方向相垂直，所述第一胶枪和所述第二胶枪均与所述出胶设备连接。

在一个实施方式中，所述第一方向运动机构包括：横板、第一安装板和第一驱动件，所述横板安装在立地支架上，所述第一安装板的一端安装在所述横板的一端，另一端安装所述第一胶枪；所述第一驱动件的本体设置在所述横板的另一端，所述第一驱动件的活塞杆与所述第二方向运动机构连接。

在一个实施方式中，所述横板上还设有第一导向支架，所述第二方向运动机构活动式设置在所述第一导向支架上。

在一个实施方式中，所述第二方向运动机构包括：第二安装板和第二驱动件，所述第二安装板的一端与所述第一导向支架活动连接且与所述第一驱动件的活塞杆固定连接，所述第二驱动件的本体设置在所述第二安装板上，所述第二驱动件的活塞杆与所述第二胶枪连接；所述第一驱动件的活塞杆伸缩方向与所述第二驱动件的活塞杆伸缩方向相垂直。

在一个实施方式中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸，所述第一驱动件的活塞杆上设有第一连接块，所述第一连接块与所述第二安装板连接，所述第二驱动件的活塞杆上设有第二连接块，所述第二连接块与所述第二胶枪连接。

在一个实施方式中，所述第二安装板上行设有第二导向支架，所述第二导向支架与所述第二驱动件的第二连接块活动式连接。

在一个实施方式中，所述横板上设有第一限位块，所述第一连接块上设有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相抵接时限制所述第一胶枪和所述第二胶枪之间的宽度最短间距；所述第二导向支架上设有第三限位块，所述第二连接块与所述第三限位块抵接时，所述第一胶枪和所述第二胶枪处于同一出胶平面。

在一个实施方式中，所述第一导向支架和所述第二导向支架均为U型架。