[实用新型]一种汽车发电机外观检测设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车发电机外观检测设备，包括透明机架，所述透明机架内顶部中心安装有六轴机器人，所述六轴机器人底端安装有夹具，透明机架上安装有成对设置的支撑件，所述支撑件上连接有托盘，所述托盘侧部设有划伤检测装置，支撑件内侧设有光栅尺测量装置，所述划伤检测装置上方设有机器视觉装置，所述透明机架外安装有控制柜和触摸屏。本实用新型中，通过设置机器视觉装置，利用从图片中提取的目标物体的特征数据值与预设的数据值进行比对，从而得出发电机是否组装完全的结果，实现了自动识别的功能，通过设置六轴机器人，通过对每个轴的旋转角度进行控制，实现检测自动化的目的，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及发电机检测技术领域，具体为一种汽车发电机外观检测设备。

背景技术

汽车发电机是汽车主要的供电电源，向汽车内大部分的用电设备进行供电。汽车发电机是汽车能否正常工作的决定因素之一。因此为了保证发电机的质量，在对发电机总装完成后，需要对产品的外观进行检验。检验项目包括铝壳外观有无划伤、皮带轮是否组装、紧固件是否组装齐全、电气连接件是否组装、挂角位置间距测量等。现有技术中，检验项目一般通过人工来完成，不仅效率低，而且人为造成的漏检率较高，无法保证其品质。为此，我们提出一种汽车发电机外观检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发电机外观检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种汽车发电机外观检测设备，包括立在地面上的透明机架，所述透明机架内顶部中心安装有六轴机器人，所述六轴机器人底端安装有夹具，所述六轴机器人下方设有固定于透明机架上且成对设置的支撑件，所述支撑件上连接有托盘，所述托盘侧部设有划伤检测装置，沿着支撑件向内设有光栅尺测量装置，所述光栅尺测量装置侧部设有压紧装置，所述划伤检测装置上方设有机器视觉装置，所述透明机架外表面安装有控制柜和触摸屏。

优选地，所述划伤检测装置包括发射器和接收器，所述支撑件上竖直固定有安装杆，所述发射器固定在安装杆上，所述接收器固定于透明机架内与发射器的相对面上。

优选地，所述托盘内侧设有安装在支撑件之间的第一接近传感器，所述第一接近传感器侧部设有限位件，所述限位件底端与一电动导轨连接，所述电动导轨两端分别与支撑件和透明机架固定。

优选地，所述光栅尺测量装置包括定尺体和读数头，所述透明机架内安装有第二电动导轨，所述定尺体通过滑动座与第二电动导轨滑动连接，所述读数头竖直滑动安装在定尺体上，所述光栅尺测量装置侧部设有安装于支撑件之间的第二接近传感器。

优选地，所述机器视觉装置包括显示器和活动安装在透明机架顶部的相机，所述显示器通过连接件和透明机架固定。

优选地，所述压紧装置与滑动座竖直滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一方面，通过设置机器视觉装置，利用相机自动捕捉每一个检测位置上的发电机的图片并显示在显示器上，经由图像处理后，根据图片所提取的目标物体的特征数据值与预设的数据值相比对，从而得出发电机是否组装完全的结果，利用计算机强大的计算能力进行检测，实现了自动识别的功能，节省了人工翻看的时间，另一方面，通过设置六轴机器人，通过对每个轴的旋转角度进行控制，从而使六轴机器人到达每个检测位置，同时配合夹具对产品状态进行调整，最终实现检测自动化的目的，降低了劳动强度，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车发电机外观检测设备的主视图；

图2为本实用新型提出的一种汽车发电机外观检测设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车发电机外观检测设备的内部结构示意图。