[实用新型]一种培养皿自动出仓装置

权利要求书

1.一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：包括培养舱、培养仓、密封板和出仓装置，所述培养仓均匀嵌设于培养舱内，所述密封板铰接于培养仓出口外侧壁上，所述出仓装置连接于密封板设于培养仓内；所述出仓装置包括活动滑槽、丝杠副一、伸缩剪刀杆、双向丝杠、丝杠副二、伺服电机、活动滑块、连接架、套接滑块、套接滑杆、嵌槽、连接滑杆、凹槽、连接滑块、放置架板和连接杆，所述嵌槽设于培养仓底壁上，所述套接滑杆设于嵌槽内侧壁上，所述套接滑块滑动套接于套接滑杆上，所述放置架板底壁紧贴培养仓底壁设于套接滑块上，所述凹槽设于密封板上，所述连接滑杆设于凹槽内，所述连接杆一端设于放置架板上，所述连接杆另一端转动设于连接滑块上，所述连接架贯穿放置架板设于培养仓顶壁和侧壁的连接处，所述活动滑槽设于放置架板侧壁上，所述活动滑块滑动设于活动滑槽上，所述伺服电机设于培养仓底壁内，所述双向丝杠一端设于伺服电机上，所述双向丝杠另一端转动设于连接架底壁上，所述丝杠副一套接于双向丝杠上，所述丝杠副二套接于双向丝杠上，所述伸缩剪刀杆一端铰接于丝杠副一和丝杠副二上，所述伸缩剪刀杆另一端铰接于活动滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述放置架板为L型结构设置，所述放置架板底壁上设有放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述密封板底壁和培养仓底壁倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述连接架为L型结构设置。