[实用新型]多模式驱鸟机器人

说明书

本实用新型提供了一种多模式驱鸟机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述机器人本体上位于嘴巴位置处设置有电子鞭炮，所述机器人本体的胸腔位置设置有超声波发生器，所述机器人本体的头部与躯干转动连接，包括上下俯仰转动和左右转动，所述机器人本体的大臂与躯干转动连接，所述机器人本体的肘部与大臂转动连接，所述机器人本体的躯干中设置有微型计算机，所述微型计算机与摄像头、电子鞭炮、超声波发生器电连接。本实用新型具有三种有效驱鸟方式，从而获得较好的驱鸟效果。

技术领域

本实用新型涉及驱鸟领域，具体地，涉及一种多模式驱鸟机器人。

背景技术

野生鸟类的繁衍、活动对农田作物以及果园等环境产生了不同程度的影响。目前大部分农民都是通过人工手段或搭稻草人等低效手段进行驱鸟，上述方法驱鸟效果差，耗费人力成本高。

目前常见的驱鸟方法有三种，包括超声波驱鸟、气味驱赶、天敌驱赶。在飞机上与机场中常使用超声波驱鸟的方式，其驱鸟相对可行性最高。但目前在田地中使用固定超声波发生装置在调查后发现仍存在一些问题：在一定的范围内几乎不间断的发射超声波，长期来看耗费资源，且缺乏针对性，在鸟类适应后效果将明显减弱；并且，只使用超声波一种驱鸟的方式，比较单一，驱鸟效果有提升空间；此外，固定式安装需要大量的设备才能实现覆盖，并且市场上其外形为一个太阳能板与方铁盒，缺乏灵活性。

在公开号为CN112335647A的中国专利文献中，公开了一种超声波驱鸟方法、装置、驱鸟器和存储介质。该方法包括：根据预设的第一驱鸟时间段、第二驱鸟时间段和第三驱鸟时间段，确定当前时刻所处的目标驱鸟时间段；根据该目标驱鸟时间段、前一天的历史温度和预设的映射关系集合，确定该目标驱鸟时间段对应的驱鸟器启动间隔时长T1；接着每隔该驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。也就是说，根据鸟类活动的频繁度设置不同的驱鸟时间段，在不同的驱鸟时间段内，根据不同的温度设置不同的驱鸟器启动间隔时长T1；通过不同的驱鸟器启动间隔时长T1触发驱鸟器工作T2时长。但是该专利文献只涉及到超声波驱鸟方法，针对性不强，在鸟类适应后效果将明显减弱。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多模式驱鸟机器人。

根据本实用新型提供的一种多模式驱鸟机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述机器人本体上位于嘴巴位置处设置有电子鞭炮，所述机器人本体的胸腔位置设置有超声波发射器，所述机器人本体的头部与躯干转动连接，包括上下俯仰转动和左右转动，所述机器人本体的大臂与躯干转动连接，所述机器人本体的肘部与大臂转动连接，所述机器人本体的躯干中设置有微型计算机，所述微型计算机与摄像头、电子鞭炮、超声波发射器电连接。

优选的，所述摄像头采用1080P分辨率、90度广角的双摄像头，分别安装在机器人本体的双眼位置。

优选的，所述机器人本体颈部安装有第一舵机，所述第一舵机的转动轴上固定安装有第一U型舵机，所述机器人本体的头部固定安装在第一U型舵机的摇臂上。

优选的，所述机器人本体的大臂通过转动舵机与机器人本体的躯干转动连接，所述机器人本体的肘部通过第二U型舵机与机器人本体的大臂转动连接。

优选的，所述第一舵机和转动舵机的转动轴与机器人本体通过POM轴承转动连接。

优选的，所述机器人本体包括行走装置，所述行走装置为履带车，所述履带车包括减速电机和电子调速器，所述电子调速器控制减速电机的转动，减速电机驱动履带车进退和转向。

优选的，所述行走装置为轨道轮胎，在地面上固定安装有与轨道轮胎对应配合的行车轨道。

优选的，所述第一舵机、转动舵机以及U型舵机均采用数字舵机。

优选的，所述超声波发射器设置为四个，分别对称设置在机器人本体的胸前和后背。