[实用新型]一种配合机械臂用安全防护罩

说明书

本申请涉及一种配合机械臂用安全防护罩，其包括安装架和防护板，防护板用于分隔空间，所述防护板与所述安装架连接，且防护板与安装架围合形成用于配合机械臂作业的容纳腔室，机械臂位于所述容纳腔室内；所述防护板设置为多个。本申请具有降低了作业过程中工作人员或机器误入工作区域，进而引发安全事故造成人员受伤或者机器损坏的风险，提高了机械臂使用的安全性的效果。

技术领域

本申请涉及机械加工防护领域，尤其是涉及一种配合机械臂用安全防护罩。

背景技术

机械臂是机械技术领域中广泛应用的自动化机械装置，机械臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。相关技术手段中，机械臂通常配合运输台车以及操作台进行加工作业，物料通过运输台车运输至工作区域，机械臂吸取物料至操作台，进而对物料进行加工处理，自动化加工提高了生产加工的效率。

针对上述相关技术手段，存在有在机械臂进行加工作业时，工作人员或者机器易误入工作区域，造成人员受伤或者机器损坏，安全性能低的缺陷。

实用新型内容

为了改善机械臂作业的安全性低的缺陷，本申请提供一种配合机械臂用安全防护罩。

本申请提供的一种配合机械臂用安全防护罩采用如下的技术方案：

一种配合机械臂用安全防护罩，其特征在于，包括，

安装架；

防护板，用于分隔空间，所述防护板与所述安装架连接，且防护板与安装架围合形成用于配合机械臂作业的容纳腔室，机械臂位于所述容纳腔室内；所述防护板设置为多个。

通过采用上述技术方案，防护板将整体空间分为工作区域和非工作区域，机械臂在容纳腔室中作业，降低了作业过程中工作人员或机器误入工作区域，进而引发安全事故造成人员受伤或者机器损坏的风险，此防护罩降低了安全事故的发生，提高了机械臂使用的安全性。

可选的，一种配合机械臂用安全防护罩还包括用于连接所述安装架与所述防护板的连接板，所述连接板与所述安装架固定连接，所述连接板垂直与所述安装架的端面与所述防护板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，使得安装架与防护板的连接更牢固，连接板间接的增大了安装架与防护板之间的接触面积，提高了安装架与防护板之间的安装稳定性；同时防护板与连接板可拆卸连接使得防护板能够进行单片更换，维修方便，降低备件的费用。

可选的，所述安装架设置有便于操作人员观测以及维修设备的操作框，所述操作框具有操作窗，所述操作窗与所述操作框转动连接。

通过采用上述技术方案，在进行加工作业时，可关闭操作窗；在机械臂运行故障时，操作人员可打开操作窗进行机械臂的检修，提高了维修的便捷度，同时维修人员位于非工作区域对机械臂进行检修，提高了在检修设备时的安全性。

可选的，所述操作框设置有用于感应所述操作窗启闭的电磁感应器和用于控制机械臂运作的控制终端，所述电磁感应器电连接控制终端的输入端并输出所述操作窗启闭的电信号；所述操作窗设置有与所述电磁感应器配合的磁铁。

通过采用上述技术方案，在机械臂运行故障时，操作人员打开操作窗，电磁感应器从而与磁铁分离，电磁感应器输出操作窗开启的电信号于控制终端，控制终端输出电信号，控制终端控制机械臂暂停机械臂的运行，进一步的提高了维修人员检修设备时的安全性。

可选的，所述安装架设置有便于运输台车进出所述容纳腔室的运输口，所述运输口设置有感应件，所述感应件与地面具有大于运输台车高度小于正常成人高度的设定高度，所述感应件电连接控制终端的输入端并输出进入所述运输口的物体是否位于设定高度内的电信号。