[实用新型]一种视角可变的电子关节镜组件

权利要求书

1.一种视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，包括：

前端部分，其包括镜鞘和穿设于所述镜鞘内的镜芯，所述镜鞘为内部具有通道、采用硬性材料制成的筒状结构，所述镜芯的前端具有可弯曲段且后端为沿所述镜鞘的轴线方向延伸的直杆段；

后端部分，其包括传动机构，用于控制所述可弯曲段相对于所述直杆段的轴线偏摆弯曲；

成像模组，其包括设于所述可弯曲段的顶端的用于成像的电子镜头及用于提供光源的LED；

控制机构，其与所述成像模组及显示器连接，用于控制所述成像模组工作并将所述电子镜头捕捉得到的关节病灶的图形显示在显示器上。

2.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述可弯曲段包括弯曲前段和弯曲后段，所述弯曲前段与弯曲后段之间的一侧壁开设有一V型缺口，所述弯曲前段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位，所述弯曲后段与所述直杆段同轴固接；或

所述可弯曲段与所述直杆段相接位置的一侧开设有一V型的缺口，所述可弯曲段可在所述传动机构的控制下朝向所述缺口所在侧偏摆弯曲或远离所述缺口一侧偏摆复位。

3.根据权利要求2所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述弯曲前段或所述弯曲后段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述弯曲前段或所述弯曲后段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述弯曲前段或所述弯曲后段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合；或

所述可弯曲段或所述直杆段的其中一个的端部上形成弧形连接耳或弧形连接槽，所述可弯曲段或所述直杆段的另一个的端部上形成弧形连接槽或弧形连接耳；

所述可弯曲段和所述直杆段通过所述弧形连接槽与弧形连接耳转动配合。

4.根据权利要求2或3所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述传动机构包括：

壳体，其包括沿所述镜鞘的轴线方向同轴套接的、且可以相对转动地第一壳体和第二壳体；

控制件，其设于远离所述镜芯的一端的所述第二壳体上，所述第二壳体的前端内壁设有第一传动齿轮，所述控制件可绕所述第一传动齿轮的轴线带动所述第二壳体旋转以驱动所述第一传动齿轮转动；

传动件，其设于所述第一壳体内且包括与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮及与所述第二传动齿轮传动连接的蜗轮蜗杆组件；

牵引轮，其设于所述第一壳体内且与所述蜗轮蜗杆组件传动连接，其的转动中心垂直于所述第一传动齿轮或第二传动齿轮的转动中心；

两个张紧轮，关于所述牵引轮的转动中心对称设于所述牵引轮的同一轴侧面上，任一所述张紧轮缠绕有一根钢丝，任一钢丝的另一端沿径向穿入所述牵引轮后部分绕设在所述牵引轮的周壁上且经所述直杆段内沿轴向向前端延伸至与所述可弯曲段或弯曲前段固定，两根钢丝对称分布在所述缺口的两侧。

5.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述牵引轮的外周壁上设有径向向内凹陷的绕线槽，所述牵引轮的设有所述张紧轮的轴向侧面上开设有延伸至所述绕线槽内的径向线槽；

任一所述钢丝的另一端经各自对应的径向线槽进入到所述绕线槽内并反向绕在所述绕线槽内后沿所述直杆段内延伸至所述可弯曲段或弯曲前段内并与之固接。

6.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述控制件为一体成型于所述第二壳体外壁上的凸起。

7.根据权利要求4所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述钢丝的另一端与所述可弯曲段或弯曲前段焊接固定。

8.根据权利要求1所述的视角可变的电子关节镜组件，其特征在于，所述电子镜头为电子摄像头模组，所述LED与所述电子摄像头模组集成为一体；或

所述LED的数量为四个，四个LED绕所述电子镜头的外周均匀分布。