[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供电动致动器，其具有：可动件，其具有铁芯体，该可动件能够在轴向上移动；筒状的绕线架，其包围铁芯体；线圈，其卷绕于绕线架的外周面；壳体；磁铁，其位于线圈的径向内侧；以及非磁性体制成的间隔件，其收纳在壳体的内部。壳体具有：周壁部，其位于线圈的径向外侧，包围线圈；第1轴向壁部，其位于线圈的轴向一侧；以及第2轴向壁部，其位于线圈的轴向另一侧。磁铁在轴向上位于第1轴向壁部与第2轴向壁部之间。间隔件在轴向上位于第1轴向壁部与磁铁之间。在绕线架的内周面设置有台阶部，该台阶部具有朝向轴向一侧的台阶面。磁铁的轴向一侧的端部被间隔件从轴向一侧支承。磁铁的轴向另一侧的端部被台阶面从轴向另一侧支承。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了具有分别安装有励磁线圈的两个筒状绕线架和被夹持在两个筒状绕线架之间的永久磁铁的螺线管。

专利文献1：日本实公平8-2968号公报

在上述那样的螺线管中，由于将分别安装有励磁线圈的两个筒状绕线架沿轴向排列配置，因此存在螺线管的轴向尺寸大型化的问题。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型的目的之一在于提供具有能够在轴向上小型化的结构的电动致动器。

本实用新型的电动致动器的一个方式具有：可动件，其具有磁性体制成的铁芯体，该可动件能够沿着中心轴线在轴向上移动；筒状的绕线架，其位于所述铁芯体的径向外侧，包围所述铁芯体；线圈，其卷绕于所述绕线架的外周面；磁性体制成的壳体，其在内部收纳所述铁芯体、所述绕线架以及所述线圈；磁铁，其收纳在所述壳体的内部，位于所述线圈的径向内侧；以及非磁性体制成的间隔件，其收纳在所述壳体的内部。所述壳体具有：周壁部，其位于所述线圈的径向外侧，包围所述线圈；第1轴向壁部，其位于所述线圈的轴向一侧；以及第2轴向壁部，其位于所述线圈的轴向另一侧。所述磁铁在轴向上位于所述第1轴向壁部与所述第2轴向壁部之间。所述间隔件在轴向上位于所述第1轴向壁部与所述磁铁之间。在所述绕线架的内周面设置有台阶部，该台阶部具有朝向轴向一侧的台阶面。所述磁铁的轴向一侧的端部被所述间隔件从轴向一侧支承。所述磁铁的轴向另一侧的端部被所述台阶面从轴向另一侧支承。

在上述方式的电动致动器中，所述间隔件呈包围所述中心轴线的筒状。

在上述方式的电动致动器中，所述第1轴向壁部具有位于所述铁芯体的轴向一侧的第1铁芯部，所述第1铁芯部具有与所述间隔件的轴向一侧的端部嵌合的部分。

在上述方式的电动致动器中，所述磁铁被压入于所述绕线架的径向内侧。

在上述方式的电动致动器中，该电动致动器还具有弹性部件，该弹性部件在轴向上位于所述绕线架与所述第2轴向壁部之间，该弹性部件对所述绕线架施加朝向轴向一侧的力。

在上述方式的电动致动器中，该电动致动器还具有非磁性体制成的引导部件，该引导部件位于所述铁芯体的径向外侧并且呈包围所述铁芯体的筒状，所述引导部件位于所述绕线架的径向内侧并且将所述铁芯体支承为能够沿轴向移动，所述磁铁位于所述引导部件与所述绕线架的径向之间。

根据本实用新型的一个方式，能够使电动致动器在轴向上小型化。

附图说明

图1是示出一个实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是示出一个实施方式的电动致动器和与电动致动器连结的臂的剖视图。

图3是示出一个实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动件位于最上侧的状态的图。

图4是示出一个实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动件从上侧向下侧移动的中途的状态的图。

图5是示出一个实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动件位于最下侧的状态的图。