[实用新型]一种防坠型升降机

说明书

本实用新型涉及升降机技术领域，具体是一种防坠型升降机，包括机壳、设置在机壳内的固定板、绕线盘和防坠装置，防坠装置包括驱动器、防坠棘轮、曲柄、连杆，驱动器固定连接固定板，防坠棘轮与绕线盘同轴固定连接，连杆的两端分别与驱动器的输出轴和曲柄的一端进行铰接，曲柄的转角处铰接在固定板上，曲柄的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器能够驱动其输出轴进行伸缩运动，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合或脱开防坠棘轮，对绕线盘的向下转动进行制动或解除制动；本实用新型提供的一种防坠型升降机，制动安全可靠，承载能力强，且能够单向防坠制动。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体是一种防坠型升降机。

背景技术

升降机一般采用绕线盘收放吊线，进而通过吊线来拖动其吊装的物体进行升降，比如在舞台设备中，为了获得特定的灯光效果或者音响效果，通常采用升降机吊装灯具或音响以实现灯具或音响具备升降功能，从而产生特定的舞台灯光或音响效果。当升降机驱动吊装物体到达设定位置时，升降机停止运行，此时为了避免吊装物体拖动绕线盘反向转动而出现坠落意外，需要设置防坠装置对绕线盘进行防坠，现在升降设备的防坠装置，一般是在绕线盘上设置制动孔(或者另外设置一个固定连接绕线盘且带制动孔的制动盘)，当绕线盘意外快速转动时，控制器控制驱动器(一般为气缸或电磁驱动器)驱动其输出轴插入制动孔实现对绕线盘的防坠，这种防坠装置存在以下问题：制动时，吊装物体的重力传递至绕线盘的扭矩，需要完全由驱动器的输出轴承担，且该扭矩的方向垂直于输出轴的轴向，而驱动器的输出轴对该横向扭矩的承受能力较弱，长期使用容易损坏，而且也难以承载较重的吊装物体；驱动器的输出轴需要插入制动孔才能实现制动，而当绕线盘转速较快时则有可能无法插入而导致制动失灵，存在安全隐患；制动时，输出轴插入制动孔，导致绕线盘不但不能向下转动，也不能向上转动，必须解除制动才能向上转动，在有些特殊场景下使用不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的任务是提供一种制动安全可靠、承载能力强、且能够单向防坠制动的防坠型升降机。

本实用新型任务通过下述技术方案实现：

一种防坠型升降机，包括机壳、设置在机壳内的固定板和绕线装置、以及设置在机壳底部的出线孔，所述绕线装置包括绕线盘、以及用于驱动绕线盘转动的绕线驱动机构，所述机壳内还设有防坠装置，防坠装置包括驱动器、防坠棘轮、曲柄、连杆，驱动器固定连接固定板，防坠棘轮与绕线盘同轴固定连接，连杆的两端分别与驱动器的输出轴和曲柄的一端进行铰接，曲柄的转角处铰接在固定板上，曲柄的另一端设有用于配合棘轮的棘齿，驱动器能够驱动其输出轴进行伸缩运动，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合或脱开防坠棘轮，对绕线盘的向下转动进行制动或解除制动。

作为优选的技术方案，所述绕线盘、绕线驱动机构也安装在固定板上，绕线驱动机构包括固定安装在固定板上的驱动电机、设置在驱动电机输出轴的主动轮、同轴固定连接所述绕线盘的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动带。

作为优选的技术方案，所述驱动器为气缸或者伸缩式电磁驱动器。

和现有技术相比，本实用新型防坠型升降机的有益效果是：该防坠装置，制动时，通过驱动器驱动其输出轴伸出，进而通过连杆带动曲柄转动以使棘齿啮合棘轮，对绕线盘的向下转动进行制动，由于曲柄的转角处与固定板铰接，因此吊装物体的重力传递至绕线盘的扭矩，最终是由曲柄传递至固定板，由固定板来承受，因此驱动器的输出轴不需要承受横向扭矩，不易损坏，从而可以大大增加升降机的承载能力，且长期使用也不易损坏，而且通过棘齿、棘轮的啮合进行制动，不易出现无法啮合的情况，制动稳定可靠，而且棘齿对棘轮只是进行向下转动的制动，并不限制棘轮向上转动，因此并不妨碍绕线盘向上转动以提升物体，使用方便灵活。

附图说明

图1是实施例中防坠型升降机的分解结构示意图；

图2是实施例中防坠型升降机在省略机壳、绕线盘后的结构示意图。