[实用新型]一种多通道一体化加样装置

权利要求书

1.一种多通道一体化加样装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有Z向驱动装置、Z向导轨、设置于Z向导轨上的Z向滑块、加样机构，所述Z向驱动装置能够驱动Z向导轨上的Z向滑块，使Z向滑块在Z向导轨上做上下运动，所述加样机构设置于所述Z向导轨上的Z向滑块上，所述加样机构能够在Z向驱动装置的驱动下，延Z向导轨做上下运动，所述加样机构包括第一电机、活塞组件、排枪模块，所述排枪模块包括与通道数量相同的适配器，所述排枪模块设置于所述活塞组件的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述活塞组件包括与通道数量相同的活塞，所述活塞组件连接于所述第一电机的输出端，所述第一电机能够驱动所述活塞进行上下运动，所述活塞与所述适配器贯通相连。

3.根据权利要求2所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述通道数量为八个通道。

4.根据权利要求3所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述活塞组件还包括活塞连接板，所述活塞为前后两排设置，且第一排活塞与第二排活塞错位间隔设置，所述活塞的上端与所述活塞连接板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述排枪模块还包括排枪腔体，所述排枪腔体的上部设有活塞安装位，所述排枪腔体的下部设有适配器安装位，所述活塞安装位为前后两排错位设置，所述适配器安装位设置于两排活塞安装位的中间，所述活塞的下端插设于活塞安装位，所述适配器的上端插设于适配器安装位，所述排枪腔体内设有通气孔，所述适配器的上端与所述活塞的下端通过通气孔实现气路的通路。

6.根据权利要求5所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于：所述排枪模块还包括脱针板、脱针杆及光电开关检测板，所述脱针板设置于所述排枪腔体的下方，所述脱针板的前后两侧边缘开设有光电开关挡片槽口，所述光电开关检测板上设有多个脱针光电开关，所述光电开关检测板设置于所述脱针板的前后两侧，并且所述光电开关与所述光电开关挡片槽口相对应，所述脱针杆的两端分别连接所述活塞连接板及所述脱针板。

7.根据权利要求6所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述排枪模块还包括Z向光电开关，排枪模块上设置有与Z向光电开关对应的Z向光电开关挡片，当排枪模块运动到位后，Z向光电开关挡片进入Z向光电开关的感应范围。

8.根据权利要求6所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述排枪模块还包括与通道数量相同的脱针套，所述脱针套套于所述适配器上，且交错设置于适配器的前后两排，所述脱针套通过防脱螺栓固定于所述脱针板上，所述防脱螺栓上套设有脱针弹簧，所述脱针套的上部设有取针光电开关挡片，所述取针光电开光挡片能够插入脱针板上的光电开关挡片槽口，与设于光电开关检测板上的光电开关配合，用于取针及脱针到位的检测。

9.根据权利要求5所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述排枪模块还包括气压检测模块，所述气压检测模块设置于所述排枪腔体的左右两侧，并与活塞内部的通道进行连通，用于检测吸液或注液时液体容量的变化。

10.根据权利要求9所述的一种多通道一体化加样装置，其特征在于，所述气压检测模块包括气压探测板、密封圈、弹簧和弹簧罩，所述密封圈设置于所述气压探测板与活塞下端的通道之间，所述气压探测板的外侧依次设置弹簧和弹簧罩，用于实现气压检测板与活塞内部的通道的密封。