[实用新型]一种穿刺接地环安装工具

说明书

本实用新型公开了一种穿刺接地环安装工具，包括穿刺接地环、对接组件、锁紧组件、导向限位组件，其中穿刺接地环包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹，对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，导向限位组件用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；锁紧组件包括传动组件、驱动套筒，对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，且作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成穿刺接地环的锁紧和脱离，作业效率极大提高，同时该工具与穿刺接地环安装简易，安装过程中稳定无晃动，整个操作过程无需剥线，有效提高了作业安全性，规避了人工作业的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种穿刺接地环安装工具，属于带电作业机器人技术领域。

背景技术

电力行业在输电线路或设备检修时，为保证检修人员的安全需要挂设接地线，挂设接地线的主要做法是，利用多个辅助工具，首先将线束剥开，然后将矩形环体处连接有接地线的穿刺接地环托举并锁紧到需要挂线的主线段，整个作业过程流程繁琐、效率低，而且需要剥线，增加了安全风险。

机器人行业的兴起极大的驱动了特种行业的发展，机器人抓取安装工具作业能规避很多安全风险，提高作业效率。针对现有穿刺接地环安装工具结构复杂、存在安全风险、作业流程繁琐等缺陷，有必要研究一套安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少的机器人末端执行装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种适配于带电作业机器人的穿刺接地环安装工具，该工具与穿刺接地环安装简易，作业过程中稳定无晃动，只需要一个自由度就能实现穿刺接地环的锁紧与脱离，同时保证双螺栓锁紧力矩均匀，整个操作过程无需剥线，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种穿刺接地环安装工具，包括：

穿刺接地环，包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹；

对接组件，用于实现与机器人末端的对接传动；

导向限位组件，用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；

锁紧组件，包括传动组件、驱动套筒，所述对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。

进一步的，所述穿刺接地环包括双螺母片，所述断裂螺栓贯穿第一线夹、第二线夹后与双螺母片螺纹连接。

进一步的，所述传动组件包括多级齿轮组件、输出轴，所述对接组件通过多级齿轮组件实现输出轴的旋转驱动，且输出轴与驱动套筒之间通过钢珠实现套接传动。

进一步的，所述驱动套筒内设有弹性柱塞，用于实现断裂螺栓在达到一定扭矩自动断裂后与驱动套筒的自动脱离。

进一步的，所述穿刺接地环还包括第一线夹固定块、第二线夹固定块，且第一线夹固定块、第二线夹固定块分别与第一线夹、第二线夹卡接配合。

进一步的，所述导向限位组件包括限位架，通过限位架与第一线夹固定块的配合实现第一线夹的支撑限位，所述限位架上连接有导向条，通过导向条与第二线夹固定块的配合实现第二线夹的导向限位。

进一步的，所述锁紧组件包括固定底座，且固定底座上设有导向导轨，所述限位架通过滑块与导向导轨滑动连接，通过对接组件驱动限位架及导向条向外打开解除限位。

进一步的，所述导向限位组件包括拆分齿轮、转向齿轮，所述对接组件通过单向轴承与拆分齿轮传动连接，且拆分齿轮与转向齿轮啮合传动，所述滑块上设有拆分齿条，且拆分齿条分别与拆分齿轮、转向齿轮啮合传动。由此通过一个自由度(电机的正反转)实现穿刺接地环的锁紧与脱离两个动作。

进一步的，所述导向限位组件还包括线夹防倾支架，用于进一步加强穿刺接地环的支撑限位。