[实用新型]柔性多层结构触觉传感器

权利要求书

1.一种柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，包括顶部保护层和底部保护层，在所述顶部保护层和所述底部保护层之间设置有上压力敏感层、中间压力敏感层以及下压力敏感层，在所述上压力敏感层和所述中间压力敏感层之间以及所述中间压力敏感层和所述下压力敏感层分别设置有间隔层，在所述间隔层上开有孔洞。

2.根据权利要求1所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，所述压力敏感层包括碳布，在所述碳布的表面使用电沉积法附着有聚苯胺层。

3.根据权利要求1所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，所述孔洞有若干个且阵列分布于所述间隔层上。

4.根据权利要求3所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，每一列所述孔洞对应一个长条状的下压力敏感层，每一行所述孔洞对应一个长条状的上压力敏感层，每一个孔洞对应一个片状的中间压力敏感层。

5.根据权利要求4所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，所述顶部保护层和所述底部保护层之间通过缝线连接，所述缝线将传感器划分为若干个单元，每个单元对应一个所述孔洞。

6.根据权利要求4所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，所述上压力敏感层和所述下压力敏感层的端部伸出至所述顶部保护层或所述底部保护层的边缘外用于连接导线。

7.根据权利要求1所述的柔性多层结构触觉传感器，其特征在于，所述顶部保护层、所述底部保护层以及所述间隔层都为无纺布或棉质材料。